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Idiomas disponibles
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Magasin de culasses
Fonction
Sub-D HD
Bornes
I0
1
1
I1
3
2
I2
5
3
I3
7
4
AI0
9
5
AI1
10
6
Q0
2
7
Q1
4
8
Q2
6
9
Q3
8
10
AQ0
11
11/12
24 V A
12
24 V A
24 V B
13
24 V B
GND A
15
GND A
GND B
14
GND B
© Festo Didactic 8109530
La cellule de formation KUKA pour la formation au robot industriel – Application Kit
KRC-4
Désignation
I312
Vanne rentrée (couvercle)
I313
Vanne sortie (couvercle)
I314
Couvercle en position de prélèvement
I315
n.c.
n.c.
Q312
Avance vanne (couvercle)
Q313
Q314
Q315
n.c.
n.c.
24 V Alimentation des sorties
n.c.
24 V Alimentation des entrées
n.c.
0 V Alimentation des sorties
n.c.
0 V Alimentation des entrées
115
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