Festo 8108002 Instrucciones De Utilizacion página 83

Cargador de culatas
Función D-Sub HD Terminales
I0 1 1
I1 3 2
I2 5 3
I3 7 4
AI0 9 5
AI1 10 6
Q0 2 7
Q1 4 8
Q2 6 9
Q3 8 10
AQ0 11 11/12
24 V A 12 24 V A
24 V B 13 24 V B
GND A 15 GND A
GND B 14 GND B
© Festo Didactic 8109530
La celda de formación KUKA para la capacitación con el robot industrial – Application Kit
KRC-4 Denominación
I312 Corredera retraída (culatas)
I313 Corredera extendida (culatas)
I314 Culata en posición de recogida
I315
n.c.
n.c.
Q312 Avance de la corredera (culata)
Q313
Q314
Q315
n.c.
n.c. alimentación de 24 V en las salidas
n.c. Alimentación de 24 V en las entradas
n.c. Alimentación de 0 V en las salidas
n.c. Alimentación de 0 V en las entradas
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