Festo 8108002 Instrucciones De Utilizacion página 51

La celda de formación para la capacitación con el robot industrial
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Idiomas disponibles

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Cap magazine
Function
Sub-D HD
Terminals
I0
1
1
I1
3
2
I2
5
3
I3
7
4
AI0
9
5
AI1
10
6
Q0
2
7
Q1
4
8
Q2
6
9
Q3
8
10
AQ0
11
11/12
24 V A
12
24 V A
24 V B
13
24 V B
GND A
15
GND A
GND B
14
GND B
© Festo Didactic 8109530
KUKA training cell for hands-on education in robotics – Application Kit
KRC-4
Designation
I312
Slide retracted (cap)
I313
Slide advanced (cap)
I314
Cap in pick-up position
I315
n.c.
n.c.
Q312
Advance slide (cap)
Q313
Q314
Q315
n.c.
n.c.
24 V power supply for outputs
n.c.
24 V power supply for inputs
n.c.
0 V power supply for outputs
n.c.
0 V power supply for inputs
51

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