Tabla de contenido
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a. Fuerza de fricción entre el neumático y la
superficie de la carretera
b. Fuerza de frenado
c. Fuerza lateral
d. Relación de deslizamiento (%)
Derrape de rueda y control hidráulico
La ECU del ABS calcula la velocidad de cada rueda según la señal de rotación recibida de los sen-
sores de rueda delantero y trasero. Además, la ECU del ABS calcula la velocidad del chasis del
vehículo y la desaceleración, según los valores de la velocidad de las ruedas.
La diferencia entre la velocidad del chasis y la velocidad de las ruedas, calculada en la fórmula de
la relación de deslizamiento, es igual al derrape de las ruedas. Cuando se reduce súbitamente la
velocidad de la rueda, ésta tiende a bloquearse. Cuando el derrape de la rueda y la desaceleración
de la rueda superan los valores prefijados, la ECU del ABS determina que la rueda tiende a blo-
quearse.
Si el deslizamiento es grande y la rueda tiende a bloquearse (punto A de la figura siguiente), la
ECU del ABS reduce la presión del líquido de frenos en la pinza del freno. La ECU del ABS
aumenta la presión del líquido de frenos en la pinza del freno cuando se ha reducido la tendencia al
bloqueo (punto B de la figura siguiente).
a. Velocidad del vehículo
b. Velocidad de la rueda
c. Con presión
e. Superficie de carretera poco resbaladiza
f. Zona de control
g. Superficie de carretera resbaladiza
d. Sin presión
e. Fuerza de frenado
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