Publicidad
Índice
7.6.2
Objetos admitidos............................................................................................................ 164
7.6.3
Conjuntos ODVA AC/DC compatibles................................................................................. 176
7.6.4
Creación de un módulo de E/S genérico............................................................................ 177
7.6.5
El convertidor como nodo Ethernet .................................................................................. 178
7.7
Control de accionamiento con AS-i .................................................................................. 178
7.7.1
Modo de esclavo simple .................................................................................................. 178
7.7.2
Modo de esclavo doble .................................................................................................... 180
7.7.3
Tablas de dependencias ................................................................................................... 183
7.7.4
Comunicación cíclica y acíclica mediante CTT2 ................................................................. 185
7.7.4.1
Comunicación cíclica........................................................................................................ 186
7.7.4.2
Comunicación acíclica: estándar....................................................................................... 187
7.7.4.3
Comunicación acíclica: específica de fabricante ................................................................ 188
7.8
Modo Jog ........................................................................................................................ 189
7.9
Funciones de regulación de sistema transportador (solo para variantes AS-i y PROFINET de
G115D) ........................................................................................................................... 191
7.9.1
Transportadores............................................................................................................... 192
7.9.1.1
Transportador, un sentido y una velocidad (p3393 = 1)..................................................... 192
7.9.1.2
Transportador, un sentido y dos velocidades (p3393 = 2).................................................. 194
7.9.1.3
Transportador, dos sentidos y una velocidad (p3393 = 3).................................................. 196
7.9.1.4
Transportador, dos sentidos y dos velocidades (p3393 = 4)............................................... 198
7.9.2
Mesas giratorias............................................................................................................... 200
7.9.2.1
Mesa giratoria, dos posiciones y una velocidad (p3393 = 5) .............................................. 201
7.9.2.2
Mesa giratoria, dos posiciones y dos velocidades (p3393 = 6) ........................................... 204
7.9.2.3
Mesa giratoria, tres posiciones y una velocidad (p3393 = 7).............................................. 208
7.9.2.4
Mesa giratoria, tres posiciones y dos velocidades (p3393 = 8)........................................... 211
7.9.3
Elevadores de esquina para mesas giratorias .................................................................... 214
7.9.3.1
Mesa de transferencia Carrera, dos posiciones y una velocidad (p3393 = 9) ...................... 215
7.9.3.2
Mesa de transferencia Carrera, dos posiciones y dos velocidades (p3393 = 10) ................. 218
7.9.4
Carros de rodadura .......................................................................................................... 221
7.9.4.1
Carro de desplazamiento, una velocidad (p3393 = 11)...................................................... 222
7.9.4.2
Carro de desplazamiento, dos velocidades (p3393 = 12)................................................... 224
7.9.5
Parámetros de control de sistema transportador ............................................................... 227
7.10
Conmutación del control del convertidor (juego de datos de mando)................................ 229
7.11
Freno de mantenimiento del motor .................................................................................. 231
7.12
Interfaz de encóder.......................................................................................................... 236
7.13
Bloques funcionales libres ................................................................................................ 237
7.14
Selección de unidades físicas............................................................................................ 237
7.14.1
Norma del motor ............................................................................................................. 237
7.14.2
Sistema de unidades ........................................................................................................ 238
7.14.3
Unidad tecnológica del regulador tecnológico .................................................................. 239
7.14.4
Ajuste del sistema de unidades y de la unidad tecnológica ................................................ 240
7.15
Función de seguridad Safe Torque Off (STO) ..................................................................... 240
7.15.1
Descripción de la función ................................................................................................. 241
7.15.2
Puesta en marcha de STO ................................................................................................. 244
7.15.2.1
Herramienta de puesta en marcha.................................................................................... 244
7.15.2.2
Contraseña de función de seguridad ................................................................................ 244
7.15.2.3
Configuración de una función de seguridad ...................................................................... 245
7.15.2.4
Interconexión de la señal "STO activa" .............................................................................. 246
8
Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA
Publicidad
