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7.15.2.5
Ajuste del filtro para entradas digitales de seguridad positiva ............................................ 247
7.15.2.6
Ajuste del procedimiento de comprobación forzada (parada de prueba)............................ 249
7.15.2.7
Finalización de la puesta en marcha online....................................................................... 251
7.15.2.8
Comprobación de la interconexión de entradas digitales................................................... 252
7.15.2.9
Aceptación: finalización de la puesta en marcha ............................................................... 253
7.16
Limitación segura de velocidad (Safely Limited Speed - SLS) ............................................. 255
7.17
Consignas........................................................................................................................ 262
7.17.1
Sinopsis ........................................................................................................................... 262
7.17.2
Especificación de la consigna con el bus de campo ........................................................... 263
7.17.3
Potenciómetro electromecánico ....................................................................................... 264
7.17.4
Potenciómetro motorizado como fuente de consigna........................................................ 266
7.17.5
Consigna de velocidad fija como fuente de consigna......................................................... 269
7.18
Procesamiento de consignas ............................................................................................ 273
7.18.1
Sinopsis ........................................................................................................................... 273
7.18.2
Inversión de la consigna................................................................................................... 273
7.18.3
Inhibición del sentido de giro ........................................................................................... 274
7.18.4
Bandas inhibidas y velocidad mínima ............................................................................... 275
7.18.5
Limitación de velocidad.................................................................................................... 277
7.18.6
Generador de rampa ........................................................................................................ 278
7.19
Regulador tecnológico PID ............................................................................................... 283
7.20
Regulación del motor ....................................................................................................... 290
7.20.1
Ajuste de la curva característica de saturación del motor síncrono excitado por imanes
permanentes (motor no Siemens) .................................................................................... 290
7.20.2
Control U/f ....................................................................................................................... 293
7.20.2.1
Características del control U/f ........................................................................................... 294
7.20.2.2
Selección de la característica U/f....................................................................................... 295
7.20.2.3
Optimización del arranque del motor ............................................................................... 296
7.20.3
Regulación vectorial sin sensores y con regulador de velocidad ......................................... 298
7.20.3.1
Estructura del control vectorial sin encóder (sin sensores)................................................. 298
7.20.3.2
Optimización del regulador de velocidad en lazo cerrado .................................................. 300
7.20.3.3
Ajustes avanzados............................................................................................................ 302
7.20.3.4
Optimización del funcionamiento del motor síncrono de imanes permanentes.................. 304
7.20.3.5
Característica de fricción .................................................................................................. 306
7.20.3.6
Estimador de momento de inercia .................................................................................... 309
7.20.3.7
Identificación de la posición polar..................................................................................... 316
7.20.4
Regulación de par ............................................................................................................ 317
7.21
Frenado eléctrico del motor.............................................................................................. 318
7.21.1
Frenado por DC................................................................................................................ 319
7.21.2
Frenado dinámico ............................................................................................................ 322
7.22
Protección de sobrecorriente ............................................................................................ 324
7.23
Protección del convertidor usando supervisión de temperatura......................................... 325
7.24
Vigilancia de la temperatura del motor mediante un sensor de temperatura...................... 329
7.25
Protección del motor mediante el cálculo de la temperatura ............................................. 332
7.26
Protección de motor y convertidor por limitación de tensión ............................................. 335
7.27
Vigilancia de la carga accionada ....................................................................................... 336
7.27.1
Vigilancia de ausencia de carga ........................................................................................ 337
Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA
Índice
9
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