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Parámetro
p1400[0...n]
r1407.0...27
r1493
p1496[0...n]
p1502[0...n]
p1755[0...n]
Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA
Descripción
Regulador de velocidad Configura‐
ción
CO/BO: Palabra de estado regula‐
dor de velocidad
CO: Momento de inercia total, es‐
calado [kgm
]
2
Control anticipativo de aceleración
Escalado [%]
BI: Congelar estimador de momen‐
to de inercia
Modelo motor Velocidad conmut.
a modo sin encóder [rpm]
Puesta en marcha avanzada
7.20 Regulación del motor
Configuración
Ajusta la configuración del control de velocidad en
lazo cerrado.
Señal .18 1: Estimador de momento de inercia ac‐
tivo
Señal .20 1: Modelo de aceleración activado
Señal .22 1: Retener el valor del estimador de mo‐
mento de inercia al desconectar el motor
Señal .24 1: La estimación reducida del momento
de inercia está activa.
p1400.24 = 1 reduce la duración de la estimación
del momento de inercia.
Inconveniente: Si el par de aceleración no es cons‐
tante mientras se calcula el momento de inercia, el
cálculo del momento de inercia con p1400.24 = 1
es menos preciso.
Visualiza y saca por BICO la palabra de estado del
regulador de velocidad.
Señal .24 1: Estimador de momento de inercia ac‐
tivo
Señal .25 1: Estimador de carga activo
Señal .26 1: Estimador de momento de inercia co‐
nectado
Señal .27 1: La estimación reducida del momento
de inercia está activa.
Visualiza y saca por conector el momento de inercia
total parametrizado.
r1493 = (p0341 × p0342) × p1496
Ajusta el escalado para el control anticipativo de
aceleración del regulador de velocidad.
Según medición dinámica de identificación de da‐
tos de motor, p1496 = 100 %.
Ajuste de fábrica: 0
Ajusta la fuente de señal para congelar el momento
de inercia estimado.
Señal 0: Estimador de momento de inercia activo
Señal 1: El momento de inercia determinado está
congelado
Si el par de carga cambia al acelerar el motor, esta‐
blezca esta señal en 0.
Ajuste de fábrica: 0
Define la conmutación entre el funcionamiento en
lazo abierto y en lazo cerrado de la regulación vec‐
torial sin encóder.
Al seleccionar la regulación de velocidad en lazo
cerrado, el convertidor establece p1755 = 13,3 % ×
velocidad nominal.
Ajuste de fábrica: 210000.00
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