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Puesta en marcha avanzada
7.19 Regulador tecnológico PID
Parámetro
p2263
r2273
p2274
p2280
p2285
p2286[0...n]
p2289[0...n]
p2306
p2339
r2344
p2345
r2349.0...13
286
Descripción
Regulador tecnológico Tipo
CO: Regulador tecnológico Error de
regulación [%]
Regulador tecnológico Diferencia‐
ción Constante de tiempo [s]
Regulador tecnológico Ganancia
proporcional
Regulador tecnológico Tiempo ac‐
ción integral [s]
BI: Regulador tecnológico Parar el
integrador
CI: Regulador tecnológico Señal
control anticipativo
Regulador tecnológico Error de re‐
gulación Inversión
Regulador tecnológico Valor um‐
bral parada proporción I a veloci‐
dad inhibida [%]
CO: Regulador tecnológico Última
consigna de velocidad (alisada) [%]
Regulador tecnológico Reacción a
fallo
CO/BO: Regulador tecnológico Pa‐
labra de estado
Configuración
Ajusta el tipo de regulador tecnológico.
0: Componente D en señal valor real (ajuste de fá‐
brica)
1: Componente D en error de regulación
Visualiza el error de regulación entre la consigna y
el valor real del regulador tecnológico.
Ajusta la constante de tiempo para la diferencia‐
ción (componente D) del regulador tecnológico.
Ajuste de fábrica: 0
Ajusta la ganancia proporcional (componente P)
del regulador tecnológico.
Ajuste de fábrica: 1
Ajusta el tiempo de integración (componente I,
constante de tiempo de integración) del regulador
tecnológico.
Ajuste de fábrica: 30
Ajusta la fuente de señal para retener el integrador
del regulador tecnológico.
Ajuste de fábrica: 56.13
Ajusta la fuente de señal para la señal de control
anticipativo del regulador tecnológico.
Ajuste de fábrica: 0
Ajuste para invertir el error de regulación del regu‐
lador tecnológico.
0: Sin inversión (ajuste de fábrica)
1: Inversión
Ajusta el umbral del error de regulación del regula‐
dor tecnológico, que regula el mantenimiento de la
componente integral del regulador dentro del ran‐
go de las velocidades inhibidas del generador de
rampa.
Ajuste de fábrica: 2
Visualiza la consigna de velocidad filtrada del regu‐
lador tecnológico antes de conmutar a funciona‐
miento con reacción a fallo (consulte p2345).
Ajusta la respuesta del regulador tecnológico a la
aparición del fallo F07426 (Regulador tecnológico
Valor real limitado).
0: Función inhibida (ajuste de fábrica)
1: Al fallar: Conmutación a r2344 (o p2302)
2: Al fallar: Conmutación a p2215
Visualiza y saca por BICO la palabra de estado del
regulador tecnológico.
Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA
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