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Los puntos intermedios de la característica de fricción se definen para velocidades positivas.
En el sentido de giro negativo, el convertidor utiliza los puntos intermedios con signo
negativo.
Registro de una característica de fricción
Tras la puesta en marcha rápida, el convertidor ajusta las velocidades de los puntos intermedios
a valores adecuados para la velocidad nominal del motor. El par de fricción de todos los puntos
intermedios sigue siendo igual a cero. A petición, el convertidor registra la característica de
fricción: El convertidor acelera el motor paso a paso hasta la velocidad nominal, mide el par de
fricción y escribe el par de fricción en los puntos intermedios de la característica de fricción.
Requisitos
Está permitido que el motor acelere hasta la velocidad nominal sin que represente un peligro
para personas ni para bienes materiales.
Procedimiento
1. Establezca p3845 = 1: el convertidor acelera el motor sucesivamente en ambos sentidos de
giro y promedia los resultados de medición de los sentidos positivo y negativo.
2. Conecte el motor (CON/DES1 = 1).
3. El convertidor acelera el motor.
Durante la medición, el convertidor señaliza la alarma A07961.
El convertidor para el motor tras determinar todos los puntos intermedios de la característica
de fricción sin que aparezca el código de fallo F07963.
Ha registrado la característica de fricción.
❒
Suma de la característica de fricción a la consigna de par
Si se habilita la característica de fricción (p3842 = 1), el convertidor suma la salida de la
característica de fricción r3841 a la consigna de par.
Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA
Puesta en marcha avanzada
7.20 Regulación del motor
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