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El convertidor calcula el momento de inercia si se cumplen las siguientes condiciones:
①
•
– El signo de M
– M
②
•
• El convertidor ha calculado el par de carga en un sentido de rotación como mínimo.
• Consigna de aceleración > 8 1/s
③
El convertidor vuelve a calcular el par de carga tras la aceleración.
Control anticipativo de la inercia
En aplicaciones en las que el motor funciona principalmente a velocidad constante y, usando
la función descrita con anterioridad, el convertidor solo puede calcular esporádicamente el
momento de inercia. Para esas situaciones se dispone del preajuste del momento de inercia.
El preajuste del momento de inercia supone que existe una relación aproximadamente lineal
entre el momento de inercia y el par de carga.
Ejemplo: Para una cinta transportadora horizontal el momento de inercia depende, en
primera aproximación, de la carga.
En el convertidor se guarda la relación entre el par de carga y el par en forma de curva
característica lineal.
• Para un sentido positivo de giro:
Momento de inercia J = p5312 × par de carga M
• Para un sentido negativo de giro:
Momento de inercia J = p5314 × par de carga M
Se dispone de estas opciones para determinar la curva característica:
• La curva característica se conoce gracias a otras mediciones. En este caso se deben ajustar los
parámetros a valores conocidos durante la puesta en marcha del sistema.
• El convertidor determina iterativamente la curva característica, realizando mediciones
durante el funcionamiento del motor.
Activación del estimador de momento de inercia
El estimador de momento de inercia está desactivado en el ajuste de fábrica. p1400.18 = 0,
p1400.20 = 0, p1400.22 = 0.
Si se ha realizado la medición dinámica para identificar el motor durante la puesta en marcha
rápida, se recomienda dejar desactivado el estimador de momento de inercia.
Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA
El par de aceleración nominal M
coincide con el sentido de la aceleración real
B
> p1560 × par nominal del motor (r0333)
B
velocidad > p1755
cumple estas dos condiciones:
B
(≙ cambio de velocidad de 480 rpm por s).
2
+ p5313
L
+ p5315
L
Puesta en marcha avanzada
7.20 Regulación del motor
311
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