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Puesta en marcha avanzada
7.12 Interfaz de encóder
Parámetro
p1351
p1352
p1475
7.12
Interfaz de encóder
Sinopsis
El convertidor SINAMICS G115D dispone de una interfaz de encóder HTL sencilla en la que las
pistas A y B del encóder HTL se leen en el convertidor a través de dos entradas digitales (DI0 y
DI1).
Las demás señales de encóder, las pistas A y B invertidas, así como las señales cero no se leen ni
se evalúan.
Como alternativa al encóder HTL, se puede conectar un sensor como encóder de pulso o dos
sensores/señales como encóder de pulso/dirección.
Un encóder o sensor conectado al SINAMICS G115D no se utiliza para el control del motor.
El convertidor SINAMICS G115D solo es una interfaz de encóder descentralizada para un
controlador de nivel superior (PLC).
Esto significa que la señal de encóder se capta en el SINAMICS G115D y el valor de contaje se
puede enviar al sistema de control a través de PROFINET con el telegrama 3 para realizar el
posicionamiento con un objeto tecnológico.
Al utilizar un encóder HTL:
• Se puede leer un encóder HTL a través de DI0 y DI1 (solo pistas A y B)
• Resolución fina de 2 bits
• Multiplicación de impulsos (cuádruple)
Al utilizar sensores (interfaz de pulso/dirección):
• Se puede conectar un sensor (pulso) o dos sensores/señales (pulso y dirección)
• Resolución fina de 2 bits
• Sin multiplicación de impulsos
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Descripción
CO: Freno mantenimiento motor
Frecuencia inicial [%]
CI: Freno mantenimiento motor
Frecuencia de inicio Fuente de se‐
ñal
CI: Regulador de velocidad Valor
def. par Freno mantenimiento mo‐
tor
Configuración
Ajusta el valor de ajuste de frecuencia en la salida
de compensación de deslizamiento cuando se
arranque con el freno de mantenimiento del motor.
Con p1351 > 0, se conecta automáticamente la
compensación de deslizamiento.
Ajuste de fábrica: 0
Ajusta la fuente de señal para el valor de ajuste de
frecuencia en la salida de compensación de desli‐
zamiento cuando se arranque con el freno de man‐
tenimiento del motor.
Ajuste de fábrica: 1351
Ajusta la fuente de señal para el valor de ajuste de
par cuando se arranque con el freno de manteni‐
miento del motor.
Ajuste de fábrica: 0
Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA
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