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Puesta en marcha avanzada
7.16 Limitación segura de velocidad (Safely Limited Speed - SLS)
SINAMICS G115D PROFINET
1. Seleccione "Seleccionar funcionalidad de seguridad".
→ Seleccione "Extended Functions".
→ Se agrega la "Captación de valor real".
La medida de valor real segura y sin encóder se utiliza para la supervisión de movimientos de
la función SLS. Los ajustes predeterminados disponibles aquí pueden utilizarse para la
mayoría de las aplicaciones.
2. Seleccione "Tipo de control / funciones de seguridad".
→ Seleccione "PROFIsafe" como tipo de control para las funciones de seguridad.
3. Parametrización de la función SLS:
Aquí se establecen los límites de velocidad de SLS. Hay un máximo de 4 límites disponibles.
Si utiliza más de un límite, el cambio de pasos debe configurarse en el programa F del PLC de
nivel superior. El cambio de pasos se realiza a través de PROFIsafe.
Con la limitación de consigna, el convertidor limita la consigna de velocidad cuando se ha
seleccionado SLS.
Si se requiere esta función, la interconexión de señales debe ajustarse tras actualizar de V4.7
SP13 a V4.7 SP14:
– p9733[0] = p1051[0]
– p9733[1] = p1052[0]
Figura 7-4
Ajuste de los límites de SLS
4. Seleccione "Parada de prueba"
→ Ajuste el tiempo de supervisión a un valor que cumpla con los requisitos de su aplicación.
5. Seleccione "F-DI / F-DO / PROFIsafe"
→ Seleccione la configuración de telegrama y ajuste los datos de envío y recepción.
6. Finalice la puesta en marcha.
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Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA
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