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Puesta en marcha avanzada
7.20 Regulación del motor
Parámetros
Regulación de velocidad sin encóder
Parámetro
p0342[0...n]
p1452[0...n]
p1470[0...n]
p1472[0...n]
p1496[0...n]
7.20.3.3
Ajustes avanzados
Adaptación de K
y T
P
La adaptación de K
producirse. La "medición dinámica" de la identificación de datos del motor optimiza el regulador
de velocidad. Si se ha llevado a cabo la medición dinámica, se ha ajustado la adaptación de K
T
.
n
Puede encontrar información adicional en el Manual de listas:
• Control vectorial con regulador de velocidad: Diagrama de función 6050
Estatismo
Con accionamientos acoplados mecánicamente, existe el riesgo de que los accionamientos se
opongan entre ellos: pequeñas desviaciones en la consigna de velocidad o en el valor real de los
accionamientos acoplados pueden hacer que los accionamientos funcionen con pares
considerablemente diferentes.
La función de estatismo garantiza una distribución de par uniforme entre varios
accionamientos acoplados mecánicamente.
La función de estatismo reduce la consigna de velocidad en función de la consigna de par.
302
Descripción
Momento de inercia Relación entre
total y del motor
Regulador velocidad giro Vel. real
Tiempo filtro (sin encóder) [ms]
Regulador de velocidad Modo sin
encóder Ganancia P
Regulad. de velocidad Modo sin en‐
códer Tiempo de acción integral
[ms]
Control anticipativo de aceleración
Escalado [%]
I
y T
suprime las oscilaciones en la regulación de velocidad que puedan
P
I
Configuración
Ajusta el cociente entre momento de inercia de
carga + motor y momento de inercia del motor sin
carga
Ajuste de fábrica: 1
Ajusta el tiempo de filtro de la velocidad real del
regulador de velocidad para regulación de veloci‐
dad sin encóder.
Ajuste de fábrica: 10
Ajusta la ganancia P para funcionamiento sin en‐
códer del regulador de velocidad.
Ajuste de fábrica: 0.3
Ajusta el tiempo de acción integral para funciona‐
miento sin encóder del regulador de velocidad.
Ajuste de fábrica: 20
Ajusta el escalado para el control anticipativo de
aceleración del regulador de velocidad.
Ajuste de fábrica: 0
Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA
y
p
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