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Procedimiento
1. Conecte el motor.
2. Introduzca una consigna de velocidad de aproximadamente el 40 % de la velocidad nominal.
3. Espere a que se estabilice la velocidad real.
4. Aumente la consigna hasta un máximo del 60 % de la velocidad nominal.
5. Observe la característica asociada de la consigna y la velocidad real.
6. Optimice el regulador adaptando la relación entre los momentos de inercia de la carga y el
motor (p0342):
7. Desconecte el motor.
8. Establezca p0340 = 4. El convertidor vuelve a calcular los parámetros del regulador de
velocidad.
9. Conecte el motor.
10.Compruebe si la regulación de velocidad funciona correctamente con los ajustes optimizados
en todo el rango de velocidades.
Ha optimizado el regulador de velocidad.
❒
Si es necesario, ajuste los tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121) a los valores previos a la optimización.
Dominio de aplicaciones críticas
La regulación de velocidad puede volverse inestable en accionamientos con un elevado
momento de inercia de la carga, y holgura en el reductor o un acoplamiento entre motor y carga
que pueda oscilar. En este caso, se recomiendan los ajustes siguientes:
• Aumente p1452 (alisando la velocidad de giro real).
• Aumente p1472 (tiempo de acción integral T
• Si tras esas medidas el regulador de velocidad no funciona con un desempeño dinámico
adecuado, aumente p1470 (ganancia K
Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA
Inicialmente, el valor de velocidad real sigue la consigna de velo‐
cidad con cierto retardo, pero llega a rebasar la consigna de velo‐
cidad.
•
Aumente p0342.
Inicialmente, el valor de velocidad real aumenta con más rapidez
que la consigna de velocidad. La consigna sobrepasa al valor real
antes de llegar a su valor final. Por último, el valor real se acerca a
la consigna sin ningún rebase.
•
Reduzca p0342.
): T
≥ 4 · p1452
I
I
) paso a paso.
P
Puesta en marcha avanzada
7.20 Regulación del motor
301
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