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6.2
Herramientas de puesta en marcha .................................................................................. 110
6.3
Preparación para la puesta en marcha .............................................................................. 111
6.3.1
Ajustes de fábrica............................................................................................................. 111
6.3.2
Obtención de los datos del motor ..................................................................................... 113
6.3.3
Selección de control U/f o regulación de velocidad............................................................ 115
6.3.4
Cálculo de la velocidad máxima para motores síncronos de imanes permanentes .............. 116
6.4
Puesta en marcha rápida .................................................................................................. 117
6.4.1
Puesta en marcha rápida con interruptores DIP ................................................................. 117
6.4.2
Puesta en marcha rápida con un PC (Startdrive)................................................................ 120
6.4.2.1
Creación de un proyecto .................................................................................................. 121
6.4.2.2
Integración del convertidor en el proyecto ....................................................................... 121
6.4.2.3
Inicio del asistente de puesta en marcha .......................................................................... 123
6.4.2.4
Realización de la puesta en marcha rápida ....................................................................... 123
6.4.2.5
Identificación de datos del motor ..................................................................................... 125
6.4.3
Puesta en marcha rápida con SINAMICS G120 Smart Access.............................................. 127
6.4.4
Autooptimización de la regulación de velocidad ............................................................... 128
6.5
Almacenamiento de ajustes en el convertidor (RAM → EEPROM)....................................... 128
6.6
Restablecimiento de los ajustes de fábrica ........................................................................ 129
6.6.1
Restablecimiento de los ajustes de fábrica/estado de suministro (sin funciones de
seguridad) ...................................................................................................................... 130
6.6.2
Restablecimiento de las funciones de seguridad a los ajustes de fábrica ............................ 131
7
Puesta en marcha avanzada .............................................................................................................. 133
7.1
Vista general de las funciones del variador ....................................................................... 133
7.2
Secuenciador al conectar y desconectar el motor.............................................................. 135
7.3
Adaptación de ajustes predeterminados de entradas y salidas ........................................... 137
7.3.1
Sinopsis ........................................................................................................................... 137
7.3.2
Entradas digitales ............................................................................................................ 138
7.3.3
Salidas digitales ............................................................................................................... 139
7.4
Control del sentido de giro con entradas digitales............................................................. 140
7.4.1
Mando a dos hilos, método 1 ........................................................................................... 141
7.4.2
Mando a dos hilos, método 2 ........................................................................................... 142
7.4.3
Mando a dos hilos, método 3 ........................................................................................... 143
7.4.4
Mando a tres hilos, método 1 ........................................................................................... 144
7.4.5
Mando a tres hilos, método 2 ........................................................................................... 145
7.5
Control de accionamiento vía PROFINET ........................................................................... 146
7.5.1
Datos de recepción y datos de emisión ............................................................................. 146
7.5.2
Telegramas ...................................................................................................................... 147
7.5.3
Palabras de mando y estado 1 .......................................................................................... 149
7.5.4
Palabras de mando y estado 3 .......................................................................................... 151
7.5.5
Palabras de mando y estado G115D ................................................................................. 153
7.5.6
Palabra de mensaje NAMUR ............................................................................................. 154
7.5.7
Canal de parámetro ......................................................................................................... 154
7.5.8
Telegramas ampliables o interconectables libremente....................................................... 158
7.5.9
Lectura y escritura acíclicas de parámetros del convertidor ............................................... 160
7.6
Control de accionamiento vía Ethernet/IP ......................................................................... 161
7.6.1
Configuración de comunicación a través de Ethernet/IP..................................................... 161
Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA
Índice
7
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