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Puesta en marcha avanzada
7.20 Regulación del motor
7.20.3
Regulación vectorial sin sensores y con regulador de velocidad
7.20.3.1
Estructura del control vectorial sin encóder (sin sensores)
Sinopsis
El control vectorial consta de una regulación de intensidad y una regulación de velocidad de
nivel superior.
Para motores asíncronos
1)
Ajustes necesarios
2)
Utilizando el modelo de motor, el convertidor calcula las siguientes señales de regulación a
partir de las corrientes de fase medidas y de la tensión de salida:
• Componente de corriente I
• Componente de corriente I
• Valor real de velocidad
La consigna del componente de corriente I
datos del motor. Para velocidades superiores a la nominal, el convertidor reduce la consigna
de flujo a lo largo de la característica de debilitamiento de campo.
Cuando se aumenta la consigna de velocidad, el regulador de velocidad responde elevando
la consigna del componente de corriente I
una consigna de par más elevada añadiendo una frecuencia de deslizamiento mayor a la
frecuencia de salida. La frecuencia de salida mayor también produce un mayor deslizamiento
del motor, que es proporcional al par de aceleración. Los reguladores de I
298
q
d
(consigna de flujo) se obtiene a partir de los
d
(consigna de par). La regulación responde a
q
Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA
y de I
mantienen
q
d
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