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Puesta en marcha avanzada
7.20 Regulación del motor
7.20.3.7
Identificación de la posición polar
Resumen
El convertidor debe conocer la posición polar del rotor del motor para poder regular el par y la
velocidad de un motor síncrono.
En motores sin encóder, el convertidor determina la posición polar realizando una medición.
Requisitos
El motor permanece parado.
Descripción de la función
La posición polar de un motor síncrono es la desviación entre el eje mag‐
nético del rotor y el eje magnético del estátor.
En la siguiente imagen se muestra la posición polar de un motor síncrono
en una sección transversal simplificada.
Se pueden usar los métodos siguientes para identificar la posición polar de motores síncronos
de imanes permanentes:
• p1980 = 1: Es el método más fiable y rápido, pero también el más ruidoso.
Durante la puesta en marcha rápida, el convertidor establece p1980 = 1.
• p1980 = 4: Método comparativamente silencioso, en dos pasos.
• p1980 = 10: Método comparativamente lento. Solo es posible este método si el motor puede
girar libremente durante la identificación de la posición polar.
Si utiliza un motor Siemens, el convertidor selecciona automáticamente la técnica adecuada
para determinar la posición polar.
Cada vez que se enciende el motor (comando CON/DES1), el convertidor identifica la posición
polar.
Figura 7-10
Como resultado de la identificación de la posición polar, el motor responde a un comando
CON con un retardo de hasta 1 segundo. El eje del motor puede girar un poco durante la
identificación de la posición polar.
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Identificación de la posición polar tras conectar el motor
Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA
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