Puesta en marcha avanzada
7.6 Control de accionamiento vía Ethernet/IP
Atributo de clase
N.º
1
2
3
Atributo de instancia
N.º
3
5
6
7
9
10
11
12
13
14
15
Objeto Drive, número de instancia: 2A hex
Servicios admitidos
Clase
168
Servicio
Tipo
get
UINT16
get
UINT16
get
UINT16
Servicio
Tipo
get, set
Bool
get, set
Bool
get
UINT8
get
Bool
get
Bool
get
Bool
get
Bool
get, set
Bool
get
UINT16
get
UINT16
get
Bool
• Get Attribute single
Nombre
Revision
Max Instance
Num of Instances
Nombre
Valor/explicación
Run1
STW.0 marcha, sentido horario
Net Control
Interno
0: Local
1: Red
State
0: Específico del fabricante
1: Arranque
2: Not_Ready
3: Listo
4: Habilitado
5: Parando
6: Fault_Stop
7: En fallo
Running1
ZSW1:2
1: - (Enabled y Run1) o
- (Stopping y Running1) o
- (Fault_Stop y Running1)
0 = Otro estado
Ready
ZSW1:0
1: - Ready o
- Enabled o
- Stopping
0 = Otro estado
Fault
ZSW1:3 Fallo del accionamiento
Warning
ZSW1:7 alarma activa
Fault reset
STW.7 confirmar el fallo
Fault Code
r945[0] código de error
Warning Co‐
r2122[0] código de alarma
de
CtlFromNet
Indicación desde control de red
1: Control desde red
0: Control local
Instancia • Get Attribute single
• Set Attribute simple
Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA