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Puesta en marcha avanzada
7.19 Regulador tecnológico PID
Los ajustes que se requieren como mínimo están marcados en gris en esquema de
funcionamiento:
• Interconecte la consigna y los valores reales con las señales que prefiera
• Ajuste los parámetros del generador de rampa y del regulador K
Ajuste los parámetros del regulador K
Procedimiento
1. Ajuste temporalmente los tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p2257 y p2258) a cero.
2. Introduzca un escalón de consigna y vigile el valor real asociado.
Cuanto más lenta sea la reacción del proceso que se deba regular, durante más tiempo se
deberá vigilar la reacción del regulador. En determinadas circunstancias (p. ej., en el caso de
un control de temperatura), se debe esperar varios minutos hasta poder evaluar la reacción
del regulador.
3. Vuelva a ajustar los tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa a su valor
original.
Ha ajustado manualmente el regulador tecnológico.
❒
284
, T
y T
.
P
I
d
Reacción óptima del regulador para aplicaciones que no permi‐
ten ningún rebase.
El valor real se acerca a la consigna sin ningún rebase significati‐
vo.
Reacción óptima del regulador para la corrección y la compen‐
sación rápidas de los componentes de perturbación.
El valor real se acerca a la consigna y rebasa ligeramente, como
máximo en un 10 %, el escalón de la consigna.
El valor real solo se acerca lentamente a la consigna.
•
Aumente la componente proporcional K
el tiempo de integración T
El valor real solo se acerca lentamente a la consigna, con una
ligera oscilación.
•
Aumente la componente proporcional K
el tiempo derivativo T
d
El valor real se acerca rápidamente a la consigna, pero la rebasa
demasiado.
•
Reduzca la componente proporcional K
el tiempo de integración T
Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA
, T
y T
.
P
I
d
(p2280) y reduzca
P
(p2285).
I
(p2280) y reduzca
P
(p2274)
(p2280) y aumente
P
(p2285).
I
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