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Limitación de la salida del regulador tecnológico
En el ajuste de fábrica, la salida del regulador tecnológico se limita a ± la velocidad máxima.
Este límite se debe cambiar en función de la aplicación concreta.
Ejemplo: la salida del regulador tecnológico es la consigna de velocidad para una bomba. La
bomba solo debe girar en el sentido positivo.
Parámetros
Ajustes básicos
Parámetro
r0046.0...31
r0052.0...15
r0056.0...15
r1084
r1087
p2200[0...n]
p2252
p2253[0...n]
p2254[0...n]
p2255
p2256
p2257
p2258
r2260
p2261
r2262
Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA
Descripción
CO/BO: Habilitaciones faltantes
CO/BO: Palabra de estado 1
CO/BO: Palabra de estado Regula‐
ción
CO: Límite de velocidad positivo ac‐
tivado [rpm]
CO: Límite de velocidad negativo
activado [rpm]
BI: Regulador tecnológico Habilita‐
ción
Regulador tecnológico Configura‐
ción
CI: Regulador tecnológico Consig‐
na 1
CI: Regulador tecnológico Consig‐
na 2
Regulador tecnológico Consigna 1
Escalado [%]
Regulador tecnológico Consigna 2
Escalado [%]
Regulador tecnológico Tiempo de
aceleración [s]
Regulador tecnológico Tiempo de
deceleración [s]
CO: Regulador tecnológico Consig‐
na tras generador de rampa [%]
Regulador tecnológico Filtro de
consigna Constante de tiempo [s]
CO: Regulador tecnológico Consig‐
na tras filtro [%]
Puesta en marcha avanzada
7.19 Regulador tecnológico PID
Configuración
Visualiza y saca por BICO las señales de habilitación
que faltan e impiden la puesta en marcha del con‐
trol del accionamiento en lazo cerrado.
Visualiza y saca por conector la palabra de estado 1.
Visualiza y saca por BICO la palabra de estado del
control en lazo cerrado.
Visualiza y saca por conector el límite de velocidad
positivo o negativo activo.
Ajusta la fuente de señal para conectar/desconec‐
tar el regulador tecnológico.
Señal 1: Regulador tecnológico habilitado
Ajuste de fábrica: 0
Ajusta la configuración del regulador tecnológico.
Ajuste de fábrica: 0000 0000 bin
Ajusta la fuente de señal para la consigna 1 y la
consigna 2 del regulador tecnológico.
Ajuste de fábrica: 0
Ajusta el escalado para la consigna 1 y la consigna
2 del regulador tecnológico.
Ajuste de fábrica: 100
Ajusta los tiempos de aceleración y deceleración
del regulador tecnológico.
Ajuste de fábrica: 1
Visualiza la consigna después del generador de
rampa del regulador tecnológico.
Ajusta la constante de tiempo para el filtro de con‐
signa (PT1) del regulador tecnológico.
Ajuste de fábrica: 0
Visualiza y saca por conector la consigna filtrada
después del filtro de consigna (PT1) del regulador
tecnológico.
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