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Puesta en marcha avanzada
7.6 Control de accionamiento vía Ethernet/IP
Objeto Siemens Drive, número de instancia: 32C hex
Servicios admitidos
Clase
Atributo de clase
N.º
1
2
3
Atributo de instancia
N.º
2
3 ... 1
8
19
20 ...
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
170
• Get Attribute single
Servicio
Tipo
get
UINT16
get
UINT16
get
UINT16
Tipo
Servicio Nombre
INT16
get, set
Commissioning state
WORD
get
STW1
WORD
get
Main setpoint
WORD
get
ZSW1
WORD
get
Actual Frequency
REAL
get, set
Ramp Up Time
REAL
get, set
Ramp Down Time
REAL
get, set
Current Limit
REAL
get, set
Frequency MAX Limit
REAL
get, set
Frequency MIN Limit
REAL
get, set
OFF3 Ramp Down Time
UINT32/
get, set
PID Enable
BOOL
REAL
get, set
PID Filter Time Constant p2265 regulador tecnológico filtro de valor real
REAL
get, set
PID D Gain
REAL
get, set
PID P Gain
REAL
get, set
PID I Gain
REAL
get, set
PID Up Limit
REAL
get, set
PID Down Limit
REAL
get
Speed setpoint
Instancia • Get Attribute single
Nombre
Revision
Max Instance
Num of Instances
Valor/explicación
p0010 filtro de parámetros de puesta en mar‐
cha
Acceso bit a bit STW1:
Attr.3 = STW1.0
Attr.18 = STW1.15
Consigna principal
Acceso bit a bit ZSW1:
Attr.20 = ZSW1.0
Attr.35 = ZSW1.15
Valor real principal (frecuencia real)
p1120[0] generador de rampa tiempo de ace‐
leración
p1121[0] generador de rampa tiempo de de‐
celeración
p0640[0] límite intensidad
p1082[0] velocidad máxima
p1080[0] velocidad mínima
p1135[0] DES3 tiempo de deceleración
p2200[0] regulador tecnológico habilitación
constante de tiempo
p2274 regulador tecnológico diferenciación
constante de tiempo
p2280 regulador tecnológico ganancia propor‐
cional
p2285 regulador tecnológico tiempo acción
integral
p2291 regulador tecnológico limitación máxi‐
ma
p2292 regulador tecnológico limitación míni‐
ma
r0020 consigna de velocidad
Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA
• Set Attribute simple
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