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Atributo de clase
N.º
1
2
3
Atributo de instancia
N.º
3
4
6
7
8
9
10
15
16
17
18
19
20
21
22
29
Valor en p1300
0 U/f con característica lineal
1 U/f con característica lineal y FCC
2 U/f con característica parabólica
4 U/f con característica lineal y ECO
7 U/f para característica parabólica y ECO
20 Regulación de velocidad (sin encóder)
Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA
Servicio
Tipo
get
UINT16
get
UINT16
get
UINT16
Servicio
Tipo
Nombre
get
Bool
At reference
get
Bool
Net_reference
get
UINT8
Drive_Mode
get
INT
Speed Actual
get, set
INT
Speed Ref
get
INT
Current Actual
get
INT
Current limit
get
INT
Power Actual
get
INT
Output voltage
get
INT
Output voltage
get, set
UINT16
AccelTime
get, set
UINT16
DecelTime
get, set
UINT16
Low Speed Lim
get, set
UINT16
High Speed Lim
get, set
SINT
Speed Scale
get
Bool
Ref From Net
7.6 Control de accionamiento vía Ethernet/IP
Nombre
Revision
Max Instance
Num of Instances
Valor/explicación
r2197.7
1: Consigna de velocidad - Desviación del valor real
dentro de la tolerancia t_off
0: En otro caso
Interno
0: Local
1: Red
p1300 específico del fabricante, ver la tabla siguiente
Valor real principal, ver unidades de velocidad
Consigna principal, ver unidades de velocidad
r0027 intensidad real valor absoluto filtrado
p0323 intensidad máxima del motor
r0032 potencia activa real filtrada
r0025 tensión de salida filtrada
r0072 tensión de salida
p1120 generador de rampa tiempo de aceleración
p1121 generador de rampa tiempo de deceleración
p1080 velocidad mínima
p1082 velocidad máxima
p8982 EtherNet/IP ODVA Velocidad Escala
Interno: indicación de Net_Reference
0: Local
1: Red
Objeto Motor Data EtherNet/IP
1
0
2
Puesta en marcha avanzada
Velocidad en lazo abierto (frecuen‐
cia)
Modo específico del fabricante
Regulación de velocidad lazo cerra‐
do
169
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