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Posicionamiento con el módulo FX3U-20SSC-H
4.6
Posicionamiento con el módulo FX
Los PLCs de la serie FX
servo SSCNETIII (Servo System Controller Network) de MITSUBISHI, basada en tecnología de fibras de
vidrio, y que puede controlar dos ejes.
Más informaciones relativas al posicionamiento con el módulo FX
● Manual de instrucciones del módulo de posicionamiento FX
● Manual de instrucciones de FX Configurator-FP
En lo sucesivo damos por supuesto que usted ha leído y entendido los manuales indicados arriba o
que tiene acceso directo a los mismos.
4.6.1
Introducción
El empleo de un PLC de la serie FX
plificadores de la serie MR-J3-B da lugar a un posicionamiento de alta velocidad con una salida de pul-
sos de hasta 50 000 000 pulsos por segundo (50 MHz) cada uno con dos ejes. Los motores compatibles
con el servoamplificador MR-J3-B tienen una velocidad nominal máxima de 6 000 revoluciones por
minuto. De ello resulta para el ,módulo FX
6,000
Características del
FX
-20SSC-H
3U
Comunicación
bidireccional
Cableado
Software
Tab. 4-26: Características y ventajas del FX
Mediante la memoria Flash EEPROM interna el módulo puede guardar datos permanentemente en
una memoria no volátil. Con cada conexión, los datos de la memoria Flash son cargados en la memoria
buffer del módulo FX
automáticamente datos estándar. Así, para la creación de parámetros y datos de tabla ya no se necesita
ningún programa PLC, lo cual reduce la complejidad y el volumen de los diagramas de contactos.
El módulo FX
pulsos y diversos interruptores, como interruptores de marcha, de interruptor de aproximación e inte-
rruptores de fin de carrera. Estas entradas soportan las funciones de control y hacen posibles instruc-
ciones tales como interrupción 1-posicionamiento de velocidad con tasa de avance constante y mar-
cha mecánica a punto cero mediante interruptor de aproximación.
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
soportan el enlace al módulo especial FX
3U(C)
U
Pulsos
262,144
min
U
Ventajas
El PLC puede intercambiar datos con el servoamplificador para la monitorización del par de giro,
del registro de estado servo, de los parámetros servo y de los datos de posición de valor absoluto a
través de SSCNET III
Cableado y puesta en funcionamiento sencillos y seguros
Alta resistencia frente a perturbaciones electromagnéticas.
Grandes distancias de cableado (50m).
Ajuste sencillo de parámetros y de datos de tabla (hasta 300 funciones de tabla por eje).
Muchas funciones de monitorización y de comprobación fáciles de emplear
-20SSC-H, lo cual ofrece ventajas para aplicaciones con las que hay que cargar
3U
-20SSC-H dispone de entradas propias para la conexión de generadores manuales de
3U
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
en combinación con el módulo FX
3U
-20SSC-H una velocidad controlable máxima de:
3U
Pulsos
1
= 26,214,400
segs.
60
-20SSC-H
3U
-20SSC-H
3U
-20SSC-H, que emplea la red
3U
-20SSC-H podrá encontrarlas en:
3U
-20SSC-H – n° de art. 193414
3U
-20SSC-H y dos servoam-
3U
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