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Empleo de la serie FX para el posicionamiento
Interruptor de fin de carrera
Como con todos los sistemas de posicionamiento, también aquí se emplean interruptores de posición
que determinan para el control el final mecánico de las carreras de desplazamiento. Con ello se evitan
daños en la máquina debido por ejemplo a fallos de programación. Con los PLCs de la serie FX
los interruptores se conectan a las entradas del controlador y sirven para la búsqueda del punto cero
mediante interruptores de aproximación o para la inversión del dispositivo de desplazamiento mediante
interruptores de fin de carrera. El interruptor de fin carrera para la limitación de la marcha a la derecha es
denominado LSF (Limt Switch Forward rotation), y el interruptor de fin de carrera para la marcha a la
izquierda es denominado LSR (Limt Switch Reverse rotation). Con los servoamplificadores se emplean
interruptores de limitación adicionales con objeto de evitar una colisión del portapiezas en casos extre-
mos.
Interruptor de fin de carrera 2
Servomotor
Abb. 4-1:
Salidas en lógica positiva y negativa
Por lo general, los servoamplificadores MELSERVO están equipados con entradas en lógica negativa.
Para garantizar un intercambio correcto de datos entre servoamplificador y PLC, las salidas de ste
último tienen que estar también en lógica negativa. En un servosistema de MITSUBISHI se emplea un
PLC con transistores de salida en lógica negativa.
Opciones para el posicionamiento
Antes de seleccionar un PLC para un sistema de posicionamiento hay que saber qué instrucciones de
posicionamiento cubre cada una de las series de PLCs. Las series FX
número de instrucciones de posicionamiento. La desventaja de la serie FX
pone del mismo número de puntos E/S y que no puede reequiparse con módulos especiales para
tareas de control y de comunicación analógicas.
En combinación con los módulos de posicionamiento de alta velocidad, la serie FX
mayores frecuencias de salida para la señal de pulso y dispone de tres instrucciones de posiciona-
miento adicionales. En a tabla que viene a continuación se indican las instrucciones de posiciona-
miento de cada una de las series de PLCs.
Serie PLC
FX
1S
FX
1N
FX
3G
FX
3U
FX
3UC
Tab. 4-2:
4 - 2
Interruptor de fin de carrera 1
marcha a la izquierda
marcha a la izquierda (PLC) LSR
(servoamplificador)
Marcha a la izquierda
Disposición de los interruptores de fon de carrera en los PLCs de la serie FX
Descripción
Funcionamiento JOG
El motor se mueve en una
dirección determinada en
función de la lógica y de la
secuencia temporal de la
señal de control.
(No hay ninguna posición de
destino.)
Instrucciones de posicionamiento del PLC de la serie FX (1)
Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX
Interruptor de fin de carrera 1
marcha a la derecha (PLC) LSF
Marcha a la derecha
Instrucción
de posicio-
namiento
Velocidad
DRVI
Señal de
marcha JOG
Inicio
3G
Interruptor de fin de carrera 2
marcha a la derecha
(servoamplificador)
3U(C)
y FX
comprenden el mismo
1S
1N
es sólo que ésta no dis-
1S
puede ofrecer
3U
Secuencia temporal
Velocidad JOG
Start
Stopp
Stopp
411020da.eps
y FX
,
3U(C)
141010da.eps
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