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Control con variadores de frecuencia
4.2.3
Ejemplo de programa
Con el siguiente programa se trata de un programa mixto para los PLCs de las series FX
FX
con un variadores de frecuencia de la serie FR-E500. La comunicación entre la unidad base PLC
3U(C)
y el variador de frecuencia tiene lugar a través del canal 1.
A continuación se representan la carrera de desplazamiento y la secuencia temporal.
En el diagrama de contactos correspondiente está marcado especialmente la sección en la que se
aprecia cómo el movimiento de avance y retroceso es controlado por el variadores de frecuencia (ver
Tab. 4-16 (3)). El motor se detiene si se alcanza uno de los interruptores de fin de carrera para marcha
a la izquierda (X000) o a la derecha (X001). Para más detalles relativos a la puesta en funcionamiento
y a la comprobación del sistema, consulte los manuales de instrucciones correspondientes del hard-
ware empleado.
Abb. 4-12: Configuración de sistema y secuencia temporal
Antes de la programación hay que ajustar algunos parámetros para el PLC y el variador de frecuencia.
Parámetros de comunicación del variador de frecuencia de la serie FR-E500
Detenga el funcionamiento del variador de frecuencia (la indicación de funcionamiento RUN del
FR-E500 está desconectada). Los parámetros siguientes son cambiados y conformados por medio de
las teclas Modo
Parámetro
Pr. 79
Pr. 117
Pr. 118
Pr. 119
Pr. 120
Pr. 122
Pr. 123
Pr. 124
Tab. 4-14: Ajuste de parámetros
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Interruptor de fin de carrera
marcha a la izquierda (X000)
Motor estándar
Marcha a la izquierda
(H0FA Bit2 está ON)
Velocidad/
Tiempo de aceleración
frecuencia
(Pr.7)
de salida
[Hz]
1s
,Incremento/Decremento
MODE
Significado
Selección de modos de
funcionamiento
Número de estación
Tasa de transferencia
Longitud bits de stop/longitud de
datos
Comprobación de paridad
Intervalo de tiempo de comunicación
de datos
Tiempo de espera de respuesta
Comprobación CR/LF
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
Marcha a la derecha
(H0FA Bit1 está ON)
Frecuencia de aceleración/
(Pr.20)
desaceleración (estándar: 60Hz)
Frecuencia de salida
(H0ED R 40 Hz)
Ajuste
Ajuste
Al conectar, el variador de frecuencia es controlado
0
externamente.
Es posible conectar hasta un máximo de
00–31
6 variadores de frecuencia.
96
9600 bps (Ajuste estándar)
Longitud de bits de stop: 1 bit
10
Longitud de datos: 7 bits
2
Comprobación de paridad par
9999
Sin supervisión de tiempo
9999
Ajuste con datos de comunicación
1
Instrucción CR activada
Interruptor de fin de carrera
marcha a la derecha (X001)
Tiempo de desaceleración
(Pr.8)
1s
y SET
:
SET
FX
y
2N(C),
3G
Tiempo
[s]
423010da.eps
4 - 27
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