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Empleo de la serie FX para el posicionamiento
Fig. 4-11: Diagrama de contactos del ejemplo de programa (2)
4 - 20
M106
X023
M8348
Señal
Se ejecuta el
Finaliza el
de
posicionamien
comando
marcha
to (Y000)
JOG(-)
JOG(–)
M105
Se está ejecutando el
funcionamiento
JOG(–)
X024 M8348
M10
M108
Posiciona-
Marca
Señal de
Se ejecuta
miento con
el posicio-
marcha al
marcha
marcha a la
posicio-
namiento
punto cero
derecha sin
(Y000)
concluida
namiento
errores
con
marcha a la
derecha
M107
Se ejecuta el
posicionamiento
con marcha a la
derecha
X025 M8348
M10
M111
Posiciona-
Señal de
Se ejecuta
Marca
el posicio-
marcha al
miento con
marcha
marcha a la
namiento
punto cero
posiciona
izquierda
miento
(Y000)
concluida
sin errores
con
marcha a
la
izquierda
M110
Se ejecuta el
posicionamiento
con marcha a la
izquierda
Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX
X030
FNC 152
Señal de
parada
X023
JOG(-)
M8329
Error al ejecutar
M109
Error con
posiciona-
miento con
marcha a la
derecha
X030
FNC 152
Señal de
parada
M8029
Marca
Ejecución
concluida
M8329
Error al ejecutar
M112
Error con
posiciona-
miento con
marcha a la
izquierda
X030
FNC 152
Señal de
parada
M8029
Marca
Ejecución
concluida
M8329
Error al ejecutar
RST
M12
M13
RST
M105
Y000
K2
DTBL
Salida de
Número de
pulsos a
tabla
Y000
M106
RST
M12
M13
RST
M107
Y000
K3
DTBL
Salida de
Número de
pulsos a
tabla
Y000
SET
M12
M108
M109
RST
M12
M13
RST
M110
Y000
K4
DTBL
SET
M13
M111
M112
END
END
³
·
»
¿
´
³
·
²
¶
º
¾
µ
³
·
¸
¹
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