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Posicionamiento con el sistema servo AC
2.2
Ejemplos de un servosistema AC
Posicionamiento consiste en desplazar un objeto, por ejemplo una pieza o una herramienta (taladro,
cuchilla), de un punto a otro y detenerlo allí entonces de forma eficaz y precisa. Esto significa, dicho
con otras palabras, que la velocidad ha de ser controlada en relación con la posición de destino de ma-
nera que la diferencia entre la posición de parada (posición real) y la posición de destino deseada (po-
sición de valor consigna) sea lo más reducida posible. Además, otro importante requerimiento con-
siste en poder ajustar la posición de destino de forma sencilla y flexible.
A continuación se representan diversas posibilidades de posicionamiento con un servosistema AC.
2.2.1
Avance constante
Descripción
En procesos para punzonar, cortar etc., el material es fijado y trabajado. Para ello, el material por pro-
cesar es puesto en posición con una alta precisión recurrente para obtener siempre un producto del
mismo tamaño después de cortar.
Enrollador
2.2.2
Roscado con macho
Descripción
Al perforar una rosca tienen lugar repetidamente los siguientes procesos:
Avance rápido
Avance para el roscado con macho
Retorno rápido al punto de partida
Carro
Correa
dentada
Polea de
transmisió
2 - 2
Prensa principal de fijación
Avance por rodillos
Pieza
Macho de roscar
M
Avance de
Avance
corte
rápido
M
Motor de
Retorno
avance
rápido
Fig. 2-2:
Ejemplo de avance constante
Fig. 2-3:
Ejemplo para roscado con macho
Husillo
roscado de
bolas
Ejemplos de un servosistema AC
220020da.eps
220010da
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