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Posicionamiento con el módulo FX2N-10/20GM
Abb. 4-25: Diagrama de secuencia del recorrido en Fig. 4-24
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
En el módulo de posicionamiento FX2N-20GM es posible guardar
simultáneamente varios programas. Este programa tiene el número 0.
de A a B
La instrucción "DRV Ret" desplaza desde el punto de partida al punto
cero eléctrico.
El programa espera 2 segundos. Se emplea un temporizador de 10
Tiempo de
ms (200 × 0,01 s = 2 s).
espera 2
segundos
de B a C
La instrucción desplaza a alta velocidad al punto C.
Conexión de Y0
La salida Y0 simula la activación de una herramienta.
Tiempo de
Con el tiempo de espera de 2 segundos se le da tiempo a una
espera 2
herramienta para la activación o se espera a que se ejecute un
segundos
proceso.
La instrucción da inicio a un recorrido uniforme con interpolación
de C a D
lineal a posición D.
de D a E
La instrucción desplaza sólo el eje X con una velocidad fija a la
posición E.
El posicionamiento circular se emplea para desplazar a la posición F
de E a F
con una trayectoria circular uniforme. Los parámetros indicados son
punto de partida (X), punto de destino (Y), radio (r) y velocidad (f ).
de F a G
La instrucción desplaza sólo el eje X con una velocidad fija a la
posición G.
Desconexión
Con la salida Y0 se desactiva la herramienta simulada.
de Y0
Tiempo de
El tiempo de espera de 2 segundos garantiza que la herramienta
espera 2
simulada se encuentra completamente desactivada.
segundos
de G a H
La instrucción desplaza sólo el eje Y a alta velocidad a la posición H.
La secuencia del programa finaliza y el módulo de posicionamiento
queda a la espera de una nueva instrucción de marcha.
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
452020da.eps
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