Mitsubishi Electric MELSEC-FX Serie Manual Introductorio página 95

Controladores logicos programables
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Posicionamiento con el módulo FX2N-10PG
Número
³
·
»
¿
´
²
º
¾
µ
¸
Tab. 4-22: Descripción del diagrama de contactos en Fig. 4-23 (2)
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Descripción
Se ajusta el posicionamiento relativo.
El posicionamiento comienza con la entrada X007 o con el temporizador.
El posicionamiento se ajusta con una velocidad [H1
La dirección de destino 1 se ajusta a 50 [K50
La velocidad de funcionamiento 1 se ajusta a 50 kHz [K50000
Con la condición de entrada dada, el contador C100 cuenta dos veces (K2).
La lámpara de aviso se conecta mediante la salida Y000.
Con K20 el ajuste del temporizador es de 2 segundos (20 × 100 ms = 2 000 ms).
Con el flanco ascendente de la entrada de marcha X007 se resetea el contador C100.
Los comandos de funcionamiento se escriben en el módulo FX2N-10PG [K4M0
Se lee la dirección de posición actual en mm [#25, #25
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
#27].
#14, #13].
#16, #15].
D11, D10].
#26].
4 - 51

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