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Empleo de la serie FX para el posicionamiento
Aunque el siguiente diagrama de contactos es relativamente sencillo, es importante desarrollar una
buena estructura de programa. Para ello es importante en qué orden escribe el PLC en la memoria
buffer del módulo de posicionamiento y lee de la misma. Antes de escribir el comando de inicio hay
que llevar a cabo diferentes ajustes, como direcciones de destino, velocidades de funcionamiento,
velocidad máxima y mínima y tiempo de aceleración/desaceleración.
El punto crítico es la parte del programa en la que se activan las órdenes de funcionamiento poniendo
los bits b0 a b15 en la dirección de memoria BFM #25. Si se conecta entonces la entrada de marcha,
comienza el funcionamiento con los ajustes predeterminados.
El diagrama de contactos de la página siguiente puede programarse con un PLC de la serie FX
FX
. Para comprobar el programa no se requiere ningún actuador, como por ejemplo un servo-
3U(C)
sistema.
X000
X001
X002
X003
X007
Tab. 4-18: Entradas empleadas
4 - 40
Entradas
Señal para resetear el error
Señal de parada
Interruptor de fin de carrera giro a la derecha
Interruptor de fin de carrera giro a la izquierda
Señal de marcha para el posicionamiento con 2 velocidades
Posicionamiento con el módulo FX2N-1PG-E
ó
2N(C)
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