Mitsubishi Electric MELSEC-FX Serie Manual Introductorio página 94

Empleo de la serie FX para el posicionamiento
Fig. 4-23: Diagrama de contactos del ejemplo de programa (2)
4 - 50
M8000
Estado RUN
X007
Señal de
marcha
T0
Temporiza
dor 2 segs.
M8002
FNC 79
TO
Pulso de
inicialización
FNC 79
DTO
FNC 79
DTO
M25
T0 X001
Temporiza
PARADA Marca de
dor 2 segs.
error
M26 C100
Marca Contador
"Posiciona-
miento
concluido"
X007
Señal de
marcha
M8000
FNC 79
TO
Estado RUN
FNC 78
DFROM
Posicionamiento con el módulo FX2N-10PG
K0 K27 H1
Dirección BFM # Posiciona- Número de
del módulo miento con palabras de
1 velocidad
K0 K13 K50
Dirección BFM # Dirección de Número de
del módulo destino 1 palabras de
K0 K15 K50000
Dirección BFM # Velocidad Número de
del módulo de funciona- palabras de
miento 1
RST
K0 K26 K4M0
Dirección BFM # Orden de Número de
del módulo funcionamie palabras de
nto M0–M15
K0 K24 D10
Dirección BFM # Dirección Número de
del módulo actual palabras de
³
M8
·
M9
»
K1
datos
¿
K1
datos
´
K1
datos
K2
²
C100
¶
Y000
K20
º
T0
¾
C100
µ
K1
datos
¸
K1
datos
END
443050da.eps