Posicionamiento Con El Módulo Fx3U-20Ssc-H; Generación De Los Datos De Eje Xy Par La Función Tabular - Mitsubishi Electric MELSEC-FX Serie Manual Introductorio

Posicionamiento con el módulo FX3U-20SSC-H
Generación de los datos de eje XY par la función tabular
En el menú File data list a la izquierda de la pantalla, haga doble clic en XY-axis Table information
para generar los datos tabulares. Maximice la ventana de entrada y entre los datos siguientes.
N° Instrucción
Determinación de la dirección
0
incremental
Posicionamiento eje X con una
1
velocidad
Posicionamiento eje Y con una
2
velocidad
Posicionamiento ejes XY con una
3
velocidad
Interpolación circular (centro, en
4
sentido de las agujas del reloj)
5 Tiempo de espera
Posicionamiento ejes XY con dos
6
velocidades
Posicionamiento ejes XY con dos
7
velocidades
8 Tiempo de espera
Posicionamiento ejes XY con dos
9
velocidades
Posicionamiento ejes XY con dos
10
velocidades
11 Tiempo de espera
Interpolación circular (centro, en
12 sentido contrario al de las agujas
del reloj)
13 Tiempo de espera
Posicionamiento ejes XY con dos
14
velocidades
Posicionamiento ejes XY con dos
15
velocidades
16 Tiempo de espera
17 Interpolación lineal
18 Tiempo de espera
19 Salto condicionado
20 Fin
Tab. 4-27: Función tabular de los ejes XY
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
Velo-
Dirección
cidad
x: [Pulsos]
fx: [Hz]
y: [Pulsos]
fy: [Hz]
— —
— —
20 000 000 10 000 000
— —
— —
2 000 0000 10 000 000
5 000 000 2 000 000
-5 000 000 2 000 000
0 15 000 000
0 —
— —
— —
10 000 000 10 000 000
-10 000 000 10 000 000
-10 000 000 10 000 000
10 000 000 10 000 000
— —
— —
10 000 000 10 000 000
-10 000 000 10 000 000
-10 000 000 10 000 000
10 000 000 10 000 000
— —
— —
0 7 000 000
0 —
— —
— —
10 000 000 15 000 000
5 000 000 7 500 000
-50 00 000 7 500 000
-10 000 000 15 000 000
— —
— —
20 000 000 26 214 400
-20 000 000 —
— —
— —
— —
— —
— —
Centro de
círculo Tiempo
N° salto
i: [Pulsos] [10ms]
j: [Pulsos]
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
5 000 000
—
5 000 000
—
30
—
—
—
—
—
—
—
—
30
—
—
—
—
—
—
—
—
30
—
5 000 000
—
5 000 000
—
30
—
—
—
—
—
—
—
—
30
—
—
—
—
—
150
—
—
—
—
— —
m-
Code
— -1
— -1
— -1
— -1
— -1
— -1
— -1
— —
— -1
— -1
— —
— -1
— -1
— -1
— -1
— —
— -1
— -1
— -1
0 —
— —
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