Mecanismo De Accionamiento; Fundamentos Para La Determinación De La Carrera De Desplazamiento - Mitsubishi Electric MELSEC-FX Serie Manual Introductorio

Mecanismo de accionamiento

3.3 Mecanismo de accionamiento
Por medio de un engranaje, una correa dentada, un husillo roscado de bolas etc., el mecanismo de ac-
cionamiento transforma el giro del motor en un movimiento vertical de avance o de retroceso para
mover así a la máquina.
3.3.1 Fundamentos para la determinación de la carrera de desplazamiento
Encoder
P
f
:
v :
0
P :
B
1/n:
S:
N :
0
P :
f
f :
0
● El servomotor para dentro de ±1 pulso de valor consigna con una precisión de ± .
● La carrera de desplazamiento de la pieza es:
[Pulsos de valor consigna del módulo de posicionamiento] × [ ]
● La velocidad de la pieza es:
[f
● Para la entrada de la orden de posicionamiento es posible elegir entre las unidades "mm"",
"pulgadas" y "grados". Una vez que están definidos todos los datos tales como carrera de despla-
zamiento por pulso, velocidad de posicionamiento, dirección de destino etc. conforme a lo
estipulado por el programa de entrada, el módulo de posicionamiento envía las cadenas de pulso
de valor consigna y se ejecuta el posicionamiento.
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos
Servo-
Engranaj
motor
1
N
0
n
P
B
Servo-
amplifi-
cador
f
0
Módulo de
posiciona-
miento
Carrera de desplazamiento por pulso (mm/pulso)
Velocidad del portapiezas (mm/min)
Paso del husillo roscado de bolas (mm/rev)
Relación de reducción del engranaje
Carrera de desplazamiento por revolución del motor (mm/rev)
Velocidad del motor con avance rápido (rpm)
Número de pulsos realimentados (pulsos de valor real) (pulsos/rev)
Frecuencia de pulsos de valor consigna con avance rápido (pulsos/seg)
] × [ ]
0
Fig. 3-9:
v
0
Pieza
Esquema de un sistema de
posicionamiento con servomotor AC
331010da.eps
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