Tabla de contenido
Publicidad
Posicionamiento con el módulo FX2N-1PG-E
4.3.3
Ejemplo de programa
En la siguiente figura se representa la tarea de posicionamiento. Se trata de desplazar un taladro 100
mm hasta la madera a alta velocidad con una frecuencia de pulsos de 40 kHz. Cuando el taladro
alcanza la madera, la velocidad se reduce a una frecuencia de pulsos de 10 kHz. El taladro ha de pene-
trar 50 mm en l madera y detenerse entonces.
Abb. 4-17: Configuración
La siguiente secuencia temporal muestra el posicionamiento con dos velocidades. En el diagrama de
contactos no se tiene en cuenta ni la marcha al punto cero ni el funcionamiento JOG.
Abb. 4-18: Secuencia temporal
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Taladro
M
1PG
Frecuencia
[kHz]
40
Velocidad de funciona-
miento 1 BFM #20, #19
0
Dirección de destino 1
BFM #18, #19
0
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
rápido
Avance
100
50
Dirección de
destino 2
BFM #22, #21
50
100
Madera
lento
Velocidad de funcionamiento 2
BFM #24, #23
150
200
433010da.eps
433020dab.eps
4 - 39
Publicidad
Tabla de contenido
