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Aspectos básicos del posicionamiento
1.3
Métodos de posicionamiento
Por principio, existen dos maneras de controlar una pieza: Regulación de velocidad y regulación de
posición Para tareas de posicionamiento sencillas resulta suficiente una regulación de velocidad por
medio de un variador con motor estándar. Cuando los requerimientos a la precisión de posiciona-
miento son mayores, la única opción es un servosistema con un procesamiento mejorado de pulsos
de comandos.
1.3.1
Regulación de velocidad
Aplicación e interruptores de fin de carrera
En la trayectoria de la pieza hay montados dos interruptores de fin de carrera. La velocidad del motor
se reduce al pasar el primer interruptor de fin de carrera. Al pasar el segundo interruptor de carrera, el
motor se desconecta y se activa el freno para detener la pieza.
El sistema de posicionamiento puede construirse para esta aplicación de forma económica sin PLC y
sin módulos de posicionamiento.
– Valor orientativo para la precisión de la posición de destino: Aproximadamente ±1,0–5,0 mm
(El valor orientativo rige para bajas velocidades después del primer interruptor de fin de
carrera de 10–100 mm/s.)
Fig. 1-8:
1 - 6
Motor inductivo
Freno
B
IM
Variador
INV
DC 0–10 V
Esquema de aplicación con interruptores de fin de carrera
Métodos de posicionamiento
Pieza
Husillo roscado de bolas
Interruptor de fin de carrera para
el cambio a velocidad reducida
Interruptor de fin de
carrera para detener
Alta velocidad
Velocidad reducida
Recorrido
120080da.eps
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