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Posicionamiento con el módulo FX3U-20SSC-H
4.6.5
Ejemplo de programa
El programa ejemplar accede a la memoria buffer para el posicionamiento JOG, el posicionamiento de
1velocidad y la función tabular. Aquí se emplea la tabla XY de la sección anterior. Para la parametri-
zación del servoamplificador, para el cambio de la velocidad máxima y para la definición de la marcha
al punto cero conviene emplear el programa FX Configurator-FP, como se describe en sección 4.6.2.
El diagrama de contactos es operativo con un PLC de la serie FX
MR-J3-B. El programa no puede comprobarse sin ese hardware. Se ocupan las siguientes entradas del PLC:
X000
X001
X002
X003
X004
Tab. 4-29: Entradas empleadas
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Interruptor de fin de carrera marcha a la derecha
del eje X
Señal de marcha para la marcha a la derecha JOG
(+) del eje X
Señal de marcha para la marcha a la izquierda JOG
(–) del eje X
Señal de marcha al punto cero eje XY
Señal de marcha para el posicionamiento de 1
velocidad del eje X
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
y con un servosistema de la serie
3U(C)
Entradas
X005
Señal de marcha para la función tabular eje XY
X006
Señal de parada
X007
Señal para resetear el error
X010
Interruptor de fin de carrera marcha a la derecha
del eje X
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