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Empleo de la serie FX para el posicionamiento
4.4.3
Ejemplo de programa
En el siguiente ejemplo se controla una secuencia de tres procesos individuales de posicionamiento
con una velocidad desde el módulo de posicionamiento FX
salida entre cada proceso de posicionamiento. El diagrama temporal de la página siguiente pretende
clarificar las dependencias temporales de cada una de las seales.
La cinta de transporte representada transporta contenedores de un lugar a otro. Con cada paso que
se repite, un contenedor es posicionado delante de un escáner, donde permanece durante dos
segundos para la lectura de un código de barras. Durante cada ciclo de lectura se conecta una luz de
aviso mediante la salida Y000 de PLC. El número de contenedores que ha de ser leído por el escáner
es variable y puede ajustarse en el programa cambiando el contador C100.
Abb. 4-20: Configuración
A continuación se representa el transcurso temporal del posicionamiento. En el diagrama de contac-
tos no se tiene en cuenta ni la marcha al punto cero ni el funcionamiento JOG.
Abb. 4-21: Secuencia temporal
Para asegurarse de que el programa procesa correctamente el número de repeticiones ajustado, la
entrada de marcha X007 del PLC no debe conectarse bajo ninguna circunstancia durante el posicio-
namiento. Si se conecta la señal de marcha durante el posicionamiento se resetea el contador C100,
que determina el número de repeticiones.
4 - 46
Cinta de transporte
M
10PG
Velocidad de
Frecuencia
posicionamiento 1
(kHz)
BFM #16, #15
50
25
0
Dirección de
destino 1 BFM
0
Posicionamiento con el módulo FX2N-10PG
2N
50
100
Recorrido en mm
-10PG. Además, el PLC conecta una
Escáner de
código de barras
150
200
Y000 conectada durante 2 segundos
443010da.eps
443020da.eps
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