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Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos
Ecuaciones de interés
Para el cálculo de la configuración de sistema representada en Abb. 3-9 hay que determinar
con una serie de ecuaciones. La velocidad de la pieza (v
canismo de accionamiento, tales como reducción del engranaje, paso del husillo roscado de bolas y
especificación del motor. Todos esos puntos son tomados en consideración por las siguientes ecua-
ciones.
Carrera de desplazamiento por revolución del motor:
Δ S
Velocidad del motor con avance rápido:
N
0
Si el valor calculado de N
para la aplicación. Para estar seguros de que el módulo de posicionamiento es también apropiado, la
frecuencia de pulso de valor consigna con avance rápido calculada (f
ajuste "velocidad máxima" para el módulo de posicionamiento.
Carrera de desplazamiento por pulso:
l
Δ
Frecuencia de pulsos de valor consigna con avance rápido
Pulsos
f
0
En los cálculos de arriba es posible ajustar aún el factor de multiplicación del engranaje electrónico
y la relación de reducción del engranaje con objeto de satisfacer los datos técnicos del servosistema.
Tanto con aplicaciones con posicionamiento absoluto como también empleando el sistema de reco-
nocimiento de posición de valor absoluto, la carrera de desplazamiento total de la máquina tiene que
estar cubierta por el número máximo posible de pulsos de salida del módulo de posicionamiento.
En los servoamplificadores de MITSUBISHI, el factor de multiplicación del engranaje electrónico
es a menudo denominado "CMX/CDV".
3 - 12
1
mm
=
P
B
n
U
v
U
0
=
(Velocidad nominal del servomotor)
min
Δ S
no excede la velocidad nominal del motor, el servosistema es adecuado
0
Δ S
mm
=
(Factor de multiplicación del engranaje electrónico)
pulso
P
f
Δ S
=
N
0
l
S
Δ
) es restringida por las propiedades del me-
0
1
60
Mecanismo de accionamiento
) no debe exceder el valor de
0
y v
0
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