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Empleo de la serie FX para el posicionamiento
4.5
Posicionamiento con el módulo FX
Los módulos de posicionamiento FX
ble construir un sistema de posicionamiento también sin PLC. Como sistema "stand-alone", los módu-
los disponen de un lenguaje de programación propio, de una fuente propia de alimentación y de
entradas y salidas propias. Por otra parte, también es posible operarlos en combinación con un PLC.
Por ello, los módulos son apropiados para el control de secuencias lógicas y para el posicionamiento
tanto con como sin PLC.
Más informaciones relativas al posicionamiento con los módulosFX
encontrarlas en:
● Manual de instrucciones del módulo de posicionamiento FX
152597
En lo sucesivo damos por supuesto que usted ha leído y entendido el manual indicado arriba o que
tiene acceso directo al mismo.
4.5.1
Introducción
Además de la propiedad de funcionar como controlador autónomo, los módulos FX
cionamiento de 1 eje) y FX
combinados como módulos especiales con un PLC de la serie FX
tiene lugar a través de determinadas direcciones de la memoria buffer del módulo de posiciona-
miento. Las direcciones se solapan con o sustituyen a las marcas y registros especiales de los módulos
FX
-10GM y FX
2N
función tabular entonces disponible, con la que es posible crear hasta 100 procesos de posiciona-
miento diferentes para un procesamiento cíclico.
Los módulos ofrecen una señal de cadenas de pulsos en la salida con una frecuencia máxima de
200 kHz (200 000 pulsos por segundo) para controlar motores paso a paso o servomotores. Con ello
se dispone de la misma velocidad que la proporcionada por los módulos de adaptación de alta velo-
cidad de la serie FX3U, con excepción de las salidas de colector abierto empleadas por los módulos
FX2N-10GM y FX2N-20GM en lugar de drivers diferenciales.
Además de las funciones estándar para el posicionamiento con una o dos velocidades, los módulos dis-
ponen de marcha al punto cero a una posición de dirección determinada sin interruptor de aproxima-
ción. Esta función es exclusiva, porque no está disponible con ningún otro controlador de la serie FX.
Entradas / salidas
Extensión E/S
Memoria
Capacidad de
programa
Función tabular
Conexiones
Tab. 4-23: Comparación de FX
4 - 52
-10GM y FX
2N
-20GM (posicionamiento de 2 ejes) ofrecen también la posibilidad de ser
2N
-20GM. Una ventaja de la combinación de los módulos con un PLC consiste en la
2N
FX
-10GM
2N
4 entradas, 6 salidas
—
E²PROM
3,8 kpasos
✔
CON1: Modo de conexión de entrada y E/S
CON2: Eje 1
-10GM y FX
2N
Posicionamiento con el módulo FX2N-10/20GM
-10/20GM
2N
-20GM tienen la ventaja de que con ellos es posi-
2N
2N
ó FX
2N(C)
RAM interna (protegida mediante batería)
(Módulo de memoria opcional E²PROM)
CON2: Modo de conexión de entrada
-20GM
2N
-10GM y FX
-20GM podrá
2N
2N
-10GM/FX
-20GM (n° de art.:
2N
-10GM (posi-
2N
. El intercambio de datos
3U(C)
FX
-20GM
2N
8 entradas, 8 salidas
48 E/S adicionales
7,8 kpasos
—
CON1: E/S
CON3: Eje 1
CON4: Eje 2
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