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Métodos de posicionamiento
Aplicación con contador de pulsos
En el motor o en el eje que gira hay montado un generador de pulsos (encoder) para el registro de la
posición actual. Los pulsos del encoder son registrados por un contador de alta velocidad. Cuando el
contador alcanza el estado del valor de posición especificado (valor nominal), se detiene la pieza.
Con esta aplicación es posible modificar fácilmente la posición de destino, ya que no se emplea nin-
gún interruptor de fin de carrera.
– Valor orientativo para la precisión de la posición de destino: Aproximadamente ±0,1–0,5 mm
(El valor orientativo rige para bajas velocidades de 0–100 mm/s.)
Fig. 1-9:
En sistemas de regulación de velocidad que emplean un variador, la precisión de la posición de des-
tino no es muy alta. En un sistema con interruptores de fin de carrera, el controlador no recibe con-
firmación acerca de la posición de destino de la pieza.
La aplicación con contador de pulsos permite una velocidad variable. La posición de destino puede de-
terminarse dependiendo del trayecto deseado teniendo en cuenta la característica de frecuencia de la
señal del generador de pulsos retornada del motor como estado de contador (valor de consigna).
Si se desea desplazar la pieza a velocidades diferentes, debido a la reacción demorada a la señal de pa-
rada y debido a la marcha en inercia del motor empeora la precisión de la posición de destino tanto
en la aplicación con interruptores de fin de carrera como en la aplicación con contador de pulsos.
● Para la detención automática de una pieza accionada mediante motor, emplee siempre una señal
de posición de un interruptor de fin de carrera o de un recuento comparativo. Por lo general, hay
que activar al mismo tiempo también un freno.
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Realimentación
de pulsos
PLG IM
Generador
de pulsos
Controlador
PLC
lógico programable
Esquema de aplicación con contador de pulsos
Aspectos básicos del posicionamiento
Motor inductivo
Pieza
Variador
INV
DC 0–10 V
Alta velocidad
Módulo de
Recorrido
contador de alta
Husillo roscado de bolas
Velocidad reducida
120090da.eps
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