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Empleo de la serie FX para el posicionamiento
4.6.4
Direcciones importantes de memoria buffer
La memoria buffer del módulo de posicionamiento FX
datos separados: datos de supervisión, datos de control, datos tabulares, parámetros de posiciona-
miento y parámetros servo. Las direcciones de memoria buffer contienen informaciones de bit o pala-
bra que permiten o bien sólo acceso de lectura o acceso de lectura y de escritura. De forma compa-
rable al módulo de posicionamiento FX
para las funciones tabulares.
Datos de
monitorización
Monitorización de la
posición actual, del
estado etc.
Las direcciones de memoria buffer siguientes se emplean en el ejemplo de programa. El manual de
instrucciones del módulo de posicionamiento FX
ciones de memoria buffer.
Rango de
memoria
Datos de
monitorización
Datos de control
Parámetros de
posicionamiento
Tab. 4-28: Memoria buffer del módulo FX
4 - 66
2N
Datos de control
Información de tabla
Control del posiciona-
Rango de memoria de
miento.
las funciones tabula-
res.
Dirección
Denominación
(BFM)
#1, #0
Dirección actual del eje X
#101, #100
Dirección actual del eje Y
#28
Información de estado del eje X
#128
Información de estado del eje Y
#501, #500
Dirección de destino del eje X
#503, #502
Velocidad de desplazamiento 1 del eje X
Orden de ejecución 1 del eje X
Bit 0
Resetear errores
Bit 1
PARADA
Bit 2
Limitación marcha a la derecha
Bit 3
Limitación marcha a la izquierda
#518
Bit 4
Marcha a la derecha JOG (+)
Bit 5
Marcha a la izquierda JOG (–)
Bit 6
Marcha al punto cero
Bit 8
Posicionamiento relativo/absoluto
Bit 9
Orden de marcha (START)
Orden de ejecución 1 del eje Y
#618
Bit 0
Resetear errores
Bit 6
Marcha al punto cero
Orden de ejecución 2 del eje X
#519
Bit 4
Activar parámetros de posicionamiento
Selección de función del eje X
#520
Bit 0
Posicionamiento de 1 velocidad
Bit 10
Función tabular (simultánea)
#521
Número de inicio de la función tabular
#14013,
Velocidad JOG eje X
#14012
3U
Posicionamiento con el módulo FX3U-20SSC-H
-20SSC-H se subdivide en cinco rangos de
3U
-10PG, un amplio rango de la memoria buffer se emplea
Parámetros
de posicionamiento
Rango para guardar
parámetros, como
velocidad máxima y
tiempos de acelera-
ción/desaceleración.
-20SSC-H contiene una sinopsis de todas las direc-
3U
-20SSC-H
Parámetros servo
Rango para guardar
datos de ajuste para
el/los servoamplifica-
dor(es).
Valor
Observación
de ajuste
D1, D0
Pulsos
D101, D100
Pulsos
D10
—
D110
—
10 000 000
Pulsos
Hz
2 000 000
(pulsos/seg.)
M0–M15
—
M0
X007
M1
X006
M2
X000
M3
X010
M4
X001
M5
X002
M6
X003
Posicionamiento
M8 (Bit 8 =1)
relativo
M9
X004, X005
M100–M115
—
M100
X007
M106
X003
M20–M35
—
M24
X001, X002
—
—
H1
X004
H400
X005
0
Línea de tabla #0
Hz
1 000 000
(pulsos/seg.)
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