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Empleo de la serie FX para el posicionamiento
Abb. 4-37: Diagrama de contactos del ejemplo de programa (1)
Los interruptores de fin de carrera para la marcha a la derecha y a la izquierda tienen que estar
cableados de manera que se encuentren activos durante el funcionamiento normal (contacto
normalmente cerrado NC). Cuando desconecta uno de los dos interruptores de fin de carrera
porque la pieza pasa por delante de él, se activan M2 ó M3 y se detiene el funcionamiento.
Número
³
·
»
¿
´
²
¶
º
Tab. 4-30: Descripción del diagrama de contactos en Fig. 4-37 (1)
4 - 68
M8000
Estado RUN
X000
Interruptor de fin
de carrera marcha
a la derecha
X010
Interruptor de fin
de carrera marcha
a la izquierda
X001
Señal JOG(+)
eje X
X002
Señal JOG(–)
eje X
Descripción
Transmisión de la dirección actual del eje X. [#1, #0
Transmisión de la dirección actual del eje Y. [#101, #100
Transmisión de la información de estado del eje X. [#28
Transmisión de la información de estado del eje Y. [#128
En la entrada X000 se consulta el interruptor de fin de carrera del eje X para la marcha a la derecha.
En la entrada X010 se consulta el interruptor de fin de carrera del eje X para la marcha a la izquierda.
La velocidad JOG para el eje X se ajusta a 100 kHz. [K100000
Se activa el ajuste de la velocidad JOG para el eje.
Posicionamiento con el módulo FX3U-20SSC-H
FNC 12
U0\
D0
G0
DMOV
BFM #
Dirección
actual eje X
FNC 12
U0\
D100
DMOV
G100
BFM #
Dirección
actual eje Y
FNC 12
U0\
D10
MOV
G28
BFM #
Información
de estado
eje X
FNC 12
U0\
D110
MOV
G128
BFM #
Información
de estado
eje Y
M2
M3
FNC 12
U0\
K100000
DMOVP
G14012
Velocidad JOG
BFM #
eje X
PLS
M24
Activar
parámetros de
posiciona-
miento
D1, D0]
D101, D100]
D10]
D110]
#14013, #14012]
³
·
»
¿
´
²
¶
º
465010da.eps
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