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Métodos de posicionamiento
1.3.2
Regulación deposición
Aplicación con pulsos de valor de consigna
En la regulación de posición con pulsos de valor de consigna, la unidad de accionamiento es un ser-
vomotor AC que gira proporcionalmente con respecto al número de los pulsos de entrada.
El número de pulsos que se corresponde con el trayecto de desplazamiento es procesado por un ser-
voamplificador, que a su vez controla el servomotor AC. De este modo, el posicionamiento a alta ve-
locidad tiene lugar proporcionalmente con respecto a la frecuencia de pulsos.
– Valor orientativo para la precisión de la posición de destino: Aproximadamente ±0,01–0,05 mm
(El valor orientativo rige para bajas velocidades de 0–100 mm/s.)
Fig. 1-13: Esquema de aplicación con pulsos de valor de consigna
Los puntos débiles previamente descritos de la regulación de velocidad son mejorados considera-
blemente por medio de este sistema con servoamplificadores y pulsos de valor de consigna. En el ser-
vomotor hay montado un encoder que registra el valor actual del giro del motor (trayectoria o carrera
de la pieza) y se lo transmite al mismo tiempo al servoamplificador. De este modo, el servoamplifica-
dor desplaza la pieza de forma continua a alta velocidad hasta la posición de destino. Este sistema eli-
mina efectos tales como marcha en inercia del motor y reacción demorada a señales de parada, de
manera que se mejora sustancialmente la precisión de posicionamiento. Además, gracias al PLC re-
sultan superfluos los interruptores de fin de carrera y los recuentos de pulsos.
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Realimentación
de pulsos
PLG SM
Generador
de pulsos
Controlador
PLC
lógico programable
posicionamiento
Servomotor
Servoamplifica-
dor
Módulo de
Aspectos básicos del posicionamiento
Pieza
Husillo roscado de bolas
Recorrido
1200a0da.eps
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