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Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX
Serie PLC
FX
1S
FX
1N
FX
3G
FX
3U
FX
3UC
FX
1S
FX
1N
FX
3G
FX
3U
FX
3UC
FX
1S
FX
1N
FX
3G
FX
3U
FX
3UC
FX
3U
FX
3UC
FX
3G
FX
3U
FX
3UC
FX
3G
FX
3U
FX
3UC
Tab. 4-2:
Interruptor de aproximación (DOG)
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
Descripción
Posicionamiento con una
velocidad
El motor acelera con la
señal de marcha y la pieza
se desplaza a la posición de
destino con velocidad cons-
tante.
Marcha al punto cero
(marcha al punto de refe-
rencia)
La pieza se desplaza a velo-
cidad constante hasta que
se activa el interruptor de
aproximación, con lo que
cambia a velocidad lenta. El
el punto cero se conecta la
señal de borrado.
Operación con velocidad
variable
El motor se pone en marcha
con la velocidad establecida.
Ésta puede modificarse
mediante comandos del PLC
al desplazar. (En las series
FX
y FX
, el cambio de
1S
1N
velocidad se ejecuta por
medio de la instrucción
RAMP.)
Posicionamiento
mediante interrupción a
una velocidad
Al conectar la entrada de
interrupción, la pieza se
desplaza un trayecto esta-
blecido a velocidad cons-
tante y desacelera hasta
que se detiene.
Marcha al punto de refe-
rencia con interruptor de
aproximación
La máquina se desplaza
como con la marcha al
punto cero, con el añadido
de que es posible buscar el
interruptor de aproxima-
ción.
Funciones tabulares
Para simplificar la progra-
mación, los datos para la
posición y la velocidad se
registran en una tabla. Esto
concierne a las instruccio-
nes DRVI, DRVA, DVIT y
PLSV.
Instrucciones de posicionamiento del PLC de la serie FX (2)
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
Instrucción
de posicio-
namiento
Velocidad
DRVI
DRVA
Inicio
Velocidad
ZRN
Punto cero
Señal de
borrado
(CLEAR)
Velocidad
PLSV
(RAMP)
Inicio
Velocidad
DVIT
Inicio
Interruptor de fin de carrera
(LSR)
DSZR
Entrada
DTBL
Entrada
DTBL
DTBL
Entrada
DTBL
Secuencia temporal
Velocidad nominal
Posición de destino
Recorrido
Marcha al punto cero
Velocidad lenta
Entrada interruptor
de aproximación
(DOG) activado
Cambio de la velocidad
Recorrido
Entrada interrupción
411060da.eps
DOG
Referencia
Inicio
411070da.eps
Y0
K1
Y000 se
posiciona
Y0
K2
mediante la
instrucción en n°
tabla 1-3
Y0
K3
Eje
N° de tabla
411080da.eps
411030da.eps
Inicio
411040da.eps
411050da.eps
4 - 3
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