Módulo De Posicionamiento; Control Mediante Pulsos De Valor Consigna - Mitsubishi Electric MELSEC-FX Serie Manual Introductorio

Componentes del sistema de posicionamiento y función de los mismos
3.1 Módulo de posicionamiento
El módulo de posicionamiento se ajusta por medio de parámetros y envía instrucciones de posicio-
namiento al servoamplificador por medio de un programa.
3.1.1

Control mediante pulsos de valor consigna

Para módulos de posicionamiento de la familia MELSEC-FX hay dos métodos para el control del ser-
voamplificador mediante pulsos de valor consigna:
● Método PLS/DIR (cadena de pulsos/dirección)
● Método FP/RP (pulsos de marcha a la derecha/a la izquierda)
Cada uno de los métodos emplear dos salidas del módulo de posicionamiento para el control del ser-
voamplificador. Además existe el control de fases A y B, que se emplea para determinar la dirección de
giro de señales que se solapan.
Método PLS/DIR
Con el método PLS/DIR, se envía a través de una salida una señal de cadena de pulsos al servoampli-
ficador, mientras que la otra salida determina la dirección de giro.
Salida 1:
Salida 2:
"ON" y "OFF" es el estado de salida estático del módulo de posicionamiento.
"H" y "L" indican el estado HIGH y LOW de una forma de curva. La representación de los pulsos de
valor consigna en el diagrama temporal se basa en un cableado en lógica negativa.
Método FP/RP
Con el método FP/RP-, una de las salidas entrega al servoamplificador los pulsos de valor consigna
para la marcha a la derecha, y la otra salida los pulsos de valor consigna para la marcha a la izquierda.
Salida 1:
Salida 2:
"ON" y "OFF" es el estado de salida estático del módulo de posicionamiento.
"H" y "L" indican el estado HIGH y LOW de una forma de curva. La representación de los pulsos de
valor consigna en el diagrama temporal se basa en un cableado en lógica negativa.
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Marcha a la derecha
Tren de pulsos H
L
Dirección de giro
H
ON
L
Marcha a la derecha
Tren de pulsos
para marcha a la
H
derecha (FP)
L
Tren de pulsos
H
para marcha a la
OFF
L
izquierda (RP)
Fig. 3-2:
Marcha a la izquierda
OFF
Fig. 3-3:
Marcha a la izquierda
OFF
Módulo de posicionamiento
Secuencia temporal
Secuencia temporal
311010da.eps
311020da.eps