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Empleo de la serie FX para el posicionamiento
4.3.2
Direcciones importantes de memoria buffer
El rango de memoria buffer del módulo de posicionamiento FX2N-1PG-E comprende 32 direcciones,
cada una de las cuales tiene una longitud de 16 bits (1 palabra), que contienen los datos para el control
del posicionamiento. Mediante instrucciones FROM/TO, el PLC de la serie FX
la memoria buffer y escribe datos en la módulo del módulo. Con un PLC de la serie FX3U(C), el inter-
cambio de datos con el módulo puede tener también lugar por medio de instrucciones MOV.
Las direcciones de memoria buffer de la tabla se emplean en el siguiente ejemplo de programa. En el
manual de instrucciones del módulo de posicionamiento antes mencionado encontrará más detalles
acerca de todas las direcciones de memoria buffer.
Dirección
(BFM)
#0
#2, #1
#3
#5, #4
#6
#15
#18, #17
#20, #19
#22, #21
#24, #23
#25
#27, #26
#28
#29
Tab. 4-17: Ocupación de direcciones de la memoria buffer del FX
El factor de multiplicación de 10³ cambia la unidad de μm a mm.
4 - 38
Descripción
Tasa de pulsos
Avance
Parámetro
Bit 1
Unidades en función del sistema
Bit 0
Bit 5
Multiplicador
Bt 4
Velocidad máxima
Velocidad mínima
Tiempo de aceleración / de desaceleración
Dirección nominal (dirección de destino) 1
Velocidad de funcionamiento 1
Dirección nominal (dirección de destino) 2
Velocidad de funcionamiento 2
Orden de funcionamiento
Bit 0
Reset de error
Bit 1
PARADA
Bit 2
Pulso de avance parada
Bit 3
Pulso de retroceso parada
Bit 7
Posicionamiento relativo/absoluto
Posicionamiento con 2 velocidades
Bit 10
predeterminadas
Posición actual
Información de estado
Código de error
Posicionamiento con el módulo FX2N-1PG-E
ó FX
2N(C)
Valor de ajuste
Observación
4 000
pulsos/revolución
1 000
μm/revolución
—
—
Bit 1: 1, Bit 0: 0
Sistema combinado
Bit 5: 1, Bit 4: 1
10³
40 000
Hz
0
Hz
100
ms
100
mm
40 000
Hz
150
mm
10 000
Hz
—
—
M0
X000
M1
X001
M2
X002
M3
X003
M7 (Bit 7=0)
Posicionamiento absoluto
M10
X007
D11, D10
mm
M20–M31
—
D20
—
-1PG-E
2N
lee datos de
3U(C)
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