Mitsubishi Electric MELSEC-FX Serie Manual Introductorio página 87

Posicionamiento con el módulo FX2N-1PG-E
Fig. 4-19: Diagrama de contactos del ejemplo de programa (2)
Número
³
·
»
¿
´
²
¶
Tab. 4-19: Descripción del diagrama de contactos en Fig. 4-19 (2)
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
X007
Señal de
marcha
M8000
Estado RUN
Descripción
La dirección de destino 1 se ajusta a 100 [K100
La velocidad de funcionamiento 1 se ajusta a 40 kHz [K40000
La dirección de destino 2 se ajusta a 150 [K150
La velocidad de funcionamiento 2 se ajusta a 10 kHz [K10000
La señal de la entrada X007 da inicio al posicionamiento con dos velocidades [M10: BFM #25, b10].
Los comandos de funcionamiento se escriben en el módulo FX
Se lee la dirección de posición actual en mm [#27, #26
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
FNC 79
K0 K17
DTO
Dirección BFM # Dirección de
del módulo
FNC 79
K0 K19
DTO
Dirección BFM # Velocidad de
del módulo
FNC 79
K0 K21
DTO
Dirección BFM # Dirección de
del módulo
FNC 79
K0 K23
DTO
Dirección BFM # Velocidad de
del módulo
FNC 79
K0 K25
TO
Dirección BFM # Orden defun-
del módulo cionamiento
FNC 78
K0 K26
DFROM
Dirección BFM #
del módulo
#18, #17].
#22, #21].
2N
D11, D10]
³
K100 K1
Número de
destino 1 palabras de
datos
·
K40000 K1
Número de
funciona- palabras de
miento 1 datos
»
K150 K1
Número de
destino 2 palabras de
datos
¿
K10000 K1
Número de
funciona- palabras de
miento 2 datos
´
M10
²
K4M0 K1
Número de
palabras de
M0–M15 datos
¶
D10 K1
Dirección Número de
actual palabras de
datos
END
#20, #19]
#24, #23]
-1PG [K4M0 #25]
433040da.eps
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