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Posicionamiento con el módulo FX2N-10/20GM
4.5.2
Posicionamiento con el FX
especial
El siguiente programa de ejemplo para el módulo de posicionamiento FX
crea con el software FX-PCS-VPS/WIN-E. Este software, también conocido como VPS, sirve para la crea-
ción de parámetros de posicionamiento y para la determinación de las posiciones. La representación
de cada uno de los pasos tiene lugar gráficamente en forma de diagrama de secuencia, y para la moni-
torización es posible crear una superficie con objetos específicos del usuario.
Para comprobar las funciones con el FX
voamplificador) y ningún PLC. En el manual de instrucciones del módulo de posicionamiento
FX
-20GM hay información acerca de los cables requeridos para la conexión con un ordenador per-
2N
sonal.
Objetivo
En este ejemplo, el posicionamiento tiene lugar con el FX
ción lineal y con interpolación circular.
Posición
A
B
C
D
E
F
G
H
Tab. 4-24: Detalles de la secuencia
Posicionamiento con sistemas PLC de la serie FX
270
D
Punto de partida
A
G
C
H
Punto de destino
B
0
Coordenadas
Descripción
(X, Y)
Punto de inicio (este punto puede estar en cualquier parte)
(0, 0)
Desplazar al punto cero y esperar dos segundos
(80, 100)
Conectar la salida Y0 y esperar dos segundos
(110, 200)
—
(200, 200)
—
(200, 100)
—
(150, 100)
Desconectar la salida Y0 y esperar dos segundos
(150, 70)
Punto de destino
Empleo de la serie FX para el posicionamiento
-20GM mediante un lenguaje de programación
2N
-20GM no se requiere ningún accionamiento (p.ej. un ser-
2N
2N
Abb. 4-24: Recorrido
E
F
270
-20GM con dos ejes se
2N
-20GM con una velocidad, con interpola-
452010da.eps
4 - 53
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