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Empleo de la serie FX para el posicionamiento
Fig. 4-3:
Para detener el proceso de posicionamiento hay que asegurarse de que el contacto para detener
se añade antes de la instrucción de posicionamiento, + con objeto de que no se resetee la ins-
trucción STL (deconectada) antes de que desconecte la marca "Supervisión salida de pulsos"
(M8340 ó M8147 para Y000).
El tiempo de desaceleración antes de un ciclo de programa evita la activación simultánea de ins-
trucciones de posicionamiento.
4 - 10
M50
X004
Esperar 1 ciclo
Señal de
de programa
parada
M8029
Marca "Ejecución concluida"
Al emplear la serie de PLC FX
ó FX
3G
3U(C)
M8340
M50
Salida en
Esperar 1 ciclo
Y000
de programa
Al emplear las series de PLC FX
ó FX
1S
1N
M8147
M50
Salida en
Esperar 1 ciclo de
Y000
programa
M8000
Estado RUN
M51
X004
Esperar 1 ciclo
Señal de
de programa
parada
M8029
Marca "Ejecución concluida"
Al emplear la serie de PLC FX
ó FX
3G
3U(C)
M8340
M51
Salida en
Esperar 1 ciclo
Y000
de programa
Al emplear las series de PLC FX
ó FX
1S
1N
M8147
M51
Salida en
Esperar 1 ciclo
Y000
de programa
M8000
Estado RUN
Diagrama de contactos del ejemplo de programa (3)
Posicionamiento con un PLC de la familia MELSEC-FX
FNC 156
K50000
K1000
DZRN
Velocidad
Velocidad
inicial marcha
lenta
al punto cero
FNC 159
K500000 K100000
DDRVA
Determinaci
Frecuencia
ón de la
de los
posición
pulsos de
absoluta
salida
³
STL
S0
·
X005
Y000
Señal
Salida de
interruptor
pulsos
de aproxi-
dirección de
mación
destino
»
SET
M10
¿
RST
S0
¿
RST
S0
´
M50
²
STL
S20
¶
Y000
Y004
Salida de
Señal para
pulsos
dirección de
dirección de
giro
destino
º
SET
M11
¾
RST
S20
¾
RST
S20
´
M51
413040da.eps
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