Servicio; Funciones De Protección Y De Servicio - Festo CMMS-AS Manual De Usario

10 Asistencia técnica
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Servicio

10.1 Funciones de protección y de servicio
El controlador de motor dispone de un amplio sistema de sensores encargados de controlar el perfecto
funcionamiento del órgano de mando, la unidad de alimentación, el motor y la comunicación con el
entorno exterior. La mayoría de los errores conducen a que el órgano de mando desconecte la unidad
de potencia (paso de salida). Entonces solo se puede volver a conectar la unidad de potencia cuando
se ha eliminado el error y se ha validado.
Es posible parametrizar el comportamiento del controlador del motor para una parte de los mensajes
de diagnosis.
Reacciones posibles al mensaje:
a) PS off:
La unidad de potencia se desconecta inmediatamente. La energía residual origina movimientos
descontrolados del motor (detención lenta descontrolada) hasta que se alcanza el estado de
reposo.
b) Qstop:
Parada rápida con la deceleración especificada "Quick Stop (FCT)". Tras alcanzar el estado de
reposo o después de transcurrir el tiempo de supervisión parametrizado "Quick Stop (FCT)" se
desconecta el paso de salida.
c) Warn:
Emisión de una advertencia, no hay más reacciones.
Excepciones:
Reacción al interruptor de final de carrera "Número de error: 430/431/439": Aquí el actuador
decelera con la deceleración de parada parametrizada "Interruptor de final de carrera".
d) Ignore:
Ninguna reacción
Las siguientes funciones de control se ocupan de garantizar un funcionamiento fiable:
– control de la temperatura del motor
– medición y supervisión de la temperatura de la unidad de potencia
– detección de interrupción/fallo de red
– detección de conexiones a tierra (PE)
– detección de sobretensiones y subtensiones en el circuito intermedio
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– supervisión I t de motor y paso de salida
– detección de fallos en la alimentación interna
– supervisión del error de seguimiento
– detección de errores de inicialización
– detección de fallos en la suma de prueba en la transferencia de parámetros
– detección de errores de comunicación
– supervisión del procesador (Watchdog)
– supervisión del recorrido de referencia
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